神经元网络在多变量系统中应用.pdf

摘要 随着热力发电机组在电网中所占的比例越来越大，单元机组日益增多，以及因 电网用电结构变化引起的负荷峰谷差逐步加大，电网对单元机组的负荷适应性能提 出了更高的要求。目前基于P[D控制器的协调控制，存在着结构复杂，参数整定困 难，调试工作量大等问题。在此f青况下，本文提出了基于神经元网络控制器的单元 机组负荷调节系统。 本文在对单元机组负荷调节系统动态特性和数学模型研究的基础上，指出系统 是一个输入与输出相互耦合、时变的二变量系统。通过分析单元机组负荷调节的任 务和原则以及基本的控制方式以后，得出结论单元机组负荷控制的关键是对被控对 象进j亍解耦处理。 【自从解耦控制提出以来，人们普遍地认为它是过程控制理论最难的理论领域之 一。文中在对传统解耦方法进行了简单的回顾基础上，分析了其中最常用的两种方 法——对角矩阵法和单位矩阵法。虽然现在解耦的方法很多，但在工程实际中，应 用这些理论和方法往往使调节系统变的相当复杂，并且由于对象数学模型的不确定 性以及解耦装置的物理实现等问题，使得按照这些解耦理论设计的系统不一定都得 到实用的效果。对于复杂、时变的负荷调节系统来说，这些方法根本没有完全被利 用。 神经元网络的出现为解耦控制开辟了广阔前景。目前常用的神经元网络解耦方 法有神经元解耦控制和前向BP神经元网络解耦控制。文中沛塞两种方法的结构、算 法以及解耦机理进行了分析和仿真研究，得出结论：对于第一种算法由于结构和算 法过于简单，不适用于复杂的系统：对于第二种方法存在着计算量大，收敛速度慢 等缺点，不适用于实时性要求很高的系统。最后指出这两种方法均不适合应用于单 于机组负荷调节系统。针对前向神经元网络解耦控制的算法不够完整的问题，本文 对该算法重新进行了推导。 P[D神经元网络是一种新提出的神经元网络，它是由比例元、积分元、和微分 元构成的多层神经元网络。该网络将PD控制规律融入到网络的结构中，具有算法、 结构以及结构选择简单，收敛速度快，以及本质的动态特性等优点。在详细研究该 f网络结构、算法、解耦机理的基础上，本文提出了将该神经网络应用到单元机组负 荷调节系统中的新方案，设计了单元机组负荷控制系统P]D神经元网络控制器。仿 真结果表明该方法具有很强的鲁棒性、自学习功能和自适应解耦功能。 r 关键词：神经元网络P[D控制多变量系统解耦控制单元机组负荷控制 第3页 ABSTRACT be unit to andmore Wimme ofthermalunit aremore plants development plant,there andmore in betweentheDeal(10adandthe loadiSmore used valley powersystem．111egap has onunit theflew network 10ad甜jusmaentsystem．At great．So requirements power haveSome basedonPⅢcontroller control coopemtal prsent,the