d3d网格模型动画教程.docVIP

网格模型动画一般有两种：一种是渐变动画；另一种是骨骼动画，这种动画包含在网格模型之中，通过网格模型不同部分之间的相对运动来实现动画。 ? 骨骼动画基本原理 骨骼动画是目前最流行也最复杂的角色动画，它包含以下几个重要元素：骨骼、动画。骨骼动画思想的起源很简单，自然界中的大多数动物都拥有一套骨骼，身体的皮毛血肉都依附于骨骼，当骨骼开始运动的时候，依附于对应骨骼的皮毛血肉都随骨骼一起运动。在三维图形编程领域，角色的躯体是由网格模型来表示的，网格模型通常由大量三角形图元组成，而三角形又是由顶点组成的。为了模仿现实世界中角色自身的动作，就需要为角色网格模型添加一套骨骼，同时需要确定哪些顶点依附于哪块骨骼，这样当骨骼运动时就能牵引依附骨骼的顶点一起运动，这就是骨骼动画的基本原理。 骨骼动画模型的骨骼是以树状层次结构组织起来的，整个骨骼结构中有一块根骨骼，其他的骨骼都直接或间接连接到根骨骼上，形成角色模型的整个骨骼框架。 一般每块骨骼都带有两个矩阵，一个是初始变换矩阵（LocalTransformMatrix），表示骨骼的初始位置；另一个是组合变换矩阵（CombinedTransformMaitrx），用于对骨骼进行各种变换，从而实现角色动画。在每次渲染角色模型前，需要更新整个骨骼层次结构，组合每个连续的变换，将上层骨骼的运动传递到下层骨骼，这个原理可表示为： （子骨骼的）CombinedTransformMaitrx = （子骨骼的）LocalTransformMaitrx x （父骨骼的）CombinedTransformMaitrx 骨骼的组合变换矩阵是随动画的播放不断变化的，而它的初始变换矩阵一般是不改变的，正是所有骨骼的这些矩阵相互作用才牵引着顶点的变化，从而实现了骨骼动画。因为一次变换只能将骨骼变换到一个特定位置，要形成连续的动画就需要一帧一帧地连续改变骨骼的位置，每次改变骨骼的位置都需要一个骨骼变换矩阵，在网格模型中不可能保存任意时刻骨骼的变换矩阵，通常是保存关键时间点骨骼的变换矩阵（即关键桢），然后在播放角色动画时，根据播放时间进行插值得到任意时刻骨骼的变换矩阵，从而形成连续的角色动画。 骨骼动画是通过骨骼变换矩阵实现的，在网格模型中保存的也是关键时间点骨骼的变换矩阵，因此插值就是针对这些关键时间点上的骨骼变换矩阵进行的。假设在s1时刻骨骼变换矩阵是mat1，在s2时刻骨骼变换矩阵是mat2，在s1和s2之间的任意时刻s，其骨骼变换矩阵mat为： mat = (1-w) * mat1 + w * mat2 其中w是权值，通过这个权值来调节在s时刻骨骼变换矩阵中mat1和mat2所占的比重，对骨骼变换矩阵进行插值最简单的方法是线性插值，这时w = (s-s1) / (s2-s1) ? 骨骼动画类的设计与实现 我们需要将骨骼动画网格模型的相关操作封装到一组类和结构中，这一组类和结构可以看成一套完整的骨骼动画网格模型接口，它们之间的关系如下图所示： 其中，D3DXFRAME和D3DXMESHCONTAINER是Direct3D提供的两个结构，D3DXMESHCONTAINER结构用于保存模型的网格数据，D3DXFRAME用于保存模型的骨骼框架。结构D3DXMESHCONTAINER_DERIVED继承自Direct3D提供的结构D3DXMESHCONTAINER，结构D3DXFRAME_DERIVED继承自Direct3D提供的结构D3DXFRAME，分别进行了相应的扩充，使其能够保存所需要的其他数据。 cAllocateHierarchy类负责从动画网格模型文件加载各种数据，该类继承自Direct3D中的ID3DXAllocateHierarchy接口。 cAnimMesh类是唯一对外开放的类，它通过cAllocateHierarchy类的对象从模型文件中加载所需的数据，并负责处理骨骼动画信息以及网格模型的渲染。 ? 继承并扩展结构体D3DXFRAME 为了在渲染网格模型的同时播放包含在网格模型的动画，需要处理两个单独的实体：骨骼结构（即框架结构）和网格模型。框架结构和网格模型的相关数据分别使用D3DXFRAME_DERIVED和D3DXMESHCONTAINER_DERIVED结构保存。需要指出的是.x文件中的一个网格模型可以由多个框架和多个网格组成，但具体到某一个框架时，它一般只有一个网格，当然它也可以有多个网格。 为了方便加载骨骼动画网格模型，Direct3D提供了两个重要的结构体：D3DXFRAME和D3DXMESHCONTAINER，其中D3DXFRAME用来加载框架，其定义如下： Encapsulates a transform frame in a transformation frame hierarchy.