MW级风力机液压变桨机构运动特性分析.pdfVIP

MW级风力机液压变桨机构运动特性的分析‘ 1上海应用技术学院 2陕西科技大学 张锁怀1 陈杨1’2张文礼1’2王开专坼 摘要：对MW级风力机液压变桨机构进行分析简化、运动学建模，并利用MATLAB软件进行可视化仿真， 其结果表明该机构能够准确地实现00一900的桨距角变化。液压缸匀速运动阶段，机构变桨加速度比较小，液压 缸变速阶段，机构变桨加速度比较大。对机构运动学建模时，将液压缸简化为带速度参数的滑块，并按照液压 缸运动的先后次序分步建模的方法证明是可行的。 关键词：变桨距机构；建模；控制液压缸；安全液压缸；风力发电 of Abstract：The howthemodelofthe mechanismwindturbineis on paperexpounds pitch—controlled built．based and the howitis simulatedmeansofMATLABsoftware．The analyzingsimplifyingmechanism，and simulating visually by resultshowsthatitisabletomakethe between0and90 smalleraccelerationof angle pitchanglevary degrees．The pitch variationoccul篙withthe uniformmotion．andthe withtllevariablemotioILItisnotedthat cylindersspeed greater speed the shouldbe 8．8thesliderwith inkinetic andthe modelsshouldbe cylinder regarded speedparametersmodelingcylinders built to motionorder．This methodisverifiedtobe accordingcylinder modeling practicable． Keywords：pitch—controlledmechanism；modeling；controlhydrauliccylinder；securityhydrauliccylinder； windturbine 变速恒频技术于20世纪90年代开始兴起，变个叶片桨距角的变化，从而达到变桨的目的。 速恒频风力发电机组的风轮转速随风速的变化而 针对上述变桨机构存在的问题，对该机构进 变化，可更有效地利用风能，并且通过变速恒频 行分析简化、运动学建模，并且利用MATLAB软 技术可以得到恒定频率的电能…。实现这些功能 件进行可视化仿真，从机构中各部件的角度、角 的关键就是变桨技术的利用。变桨距是指借助控 加速度变化、位置关系、传动情况等方面对该机 制技术和动力系统，改变安装在大型风力发电机 构的运动特性进行分析。 轮毂上叶片的桨距角大小，从而改变叶片的气动 1机构分析简化 特性，使桨叶和整机的受力状况大为改善。变桨 技术已经越来越多的应用于风力发电机组L2J。 液压变桨距系统通过液压缸推动杆件机构运 变桨距机构是变桨距型风力发电机组的核心， 动，实现桨叶位移或角度的变化HJ。在该系统中， 然而由于该机构的复杂性和传动的不平稳性，导 需要实现的是统一变桨，因此对于每个桨叶