副井提升机模拟系统的数字化改造.docVIP

副井提升机模拟系统的数字化改造 臧朝伟1,2 李宏慧3 冯高明4 （1. 中国矿业大学 信电学院, 江苏 徐州 221008；2. 平顶山煤业(集团)有限责任公司, 河南 平顶山 467000； 3. 平顶山工业职业技术学院 机电系, 河南 平顶山 467000 4. 河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000） 摘 要：首先分析了平煤集团十三矿副井提升机电控部分采用模拟调节系统存在的缺点，介绍了采用ASCS全数字调节系统对原模拟调节系统进行改造的情况。实践表明，改造后的经济效益和社会效益都有所提高。 关键词：提升机；ASCS；PLC 中图号：TP273;TD534 1 问题的提出 平顶山煤业集团十三矿副井提升机选用的是JKMD-3.5×4(I)E型落地式多绳摩擦轮提升机，电动机选用ZD99/35型，电枢回路由串联12脉动顺控整流桥供电，励磁回路由2套反并联连接的可控硅全控桥构成磁场换向逻辑无环流系统，采用“SCR-D + 模拟调节 + 单PLC控制”的控制方式。副井提升机自1996年10月投入运行以来，在实际运行中，由于模拟调节系统分立元件多，参数分散性大，因而整个系统的可靠性和稳定性极差。 主要存在问题如下： (1)调节系统采用模拟调节，大量分立元器件的采用，使系统非常庞大，不稳定。模拟运算放大器受温度的影响，存在零点漂移，从而会引起系统振荡，严重的时侯会烧坏可控硅、熔断快速熔断器，使系统无法正常工作。而且其电流环和速度环的参数是靠电位器设定，电位器的阻值随着温度和湿度的变化而变化，引起参数不稳，控制精度不高。 (2)原模拟调节系统的同步电压取自整流变压器的次级，当系统过流高压柜跳闸时会引起同步电压丢失，使可控硅触发混乱，容易烧坏可控硅和熔断快速熔断器。 (3)单PLC控制结构使系统的可靠性差S型速度曲线，并可根据各类提升机的不同要求在线修改速度、加速度和行程等参数。故障保护分为立即施闸、电气制动施闸、终端施闸和报警四类，其中重大事故（如过卷、超速等）保护三重化。 改造后的ASCS全数字调速电控系统采用总线结构的标准模块插件CPU模块采用先进的硬件组合“单片机80C196KC+CPLD”，触发模块采用“单片机8097+GAL”的硬件结构，两个单片机并行工作。操作保护两台西门子S7-300PLC，其中一台用于提升机操作保护；一台用于提升机行程监控V表示提升机速度，a表示提升机加速度，à表示提升机加加速度。 (1)全数字调节部分ASCS全数字调速电控系统采用总线结构的标准模块插件结构, CPU模块、开关量输入模块、开关量输出模块、触发脉冲形成模块和A/D转换模块，各模块之间通过总线互相连接，统一安装在欧式标准19寸机箱内。其中，CPU模块采用先进的硬件组合“单片机80C196KC+CPLD”，触发模块也采用“单片机8097+GAL”的硬件结构，两个单片机并行工作。主要提升机速度和电流双闭环调节电枢回路和磁场回路的各种故障保护PLC操作保护部分操作保护装置内含两台西门子S7-300PLC，其中一台用于提升机操作保护；一台用于提升机行程监控。 保护PLC主要功能：PLC中，PLC将其处理后分为立即施闸、终端施闸、报警三类，送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸。PLC 、两个轴编码器(一个装在驱动轮上，另一个装在导向轮上)和井筒同步开关（装在减速点前）构成。PLC中，PLC将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理，自动产生提升机所需的速度给定信号(即运行曲线),为了尽量减少起动、制动过程中的机械冲击，提高提升机控制精度，速度给定信号的加速、减速段为“S”型曲线，减速段行程通过PLC实际运算来调节减速度以保证其为一固定值，从而保证了停车点不变和停车点的精度。数字行程监控器的正位精度不大于2CM。 PLC与监控PLC之间相互保护、相互监督，并完成如下功能： PLC故障的情况下，担负对提升机紧急控制的任务。 3）提升机运行法定试验时，可以更安全、可靠和容易，通过启动一个试验开关，就可以将井筒长度“缩短”到一个特定预置的数值，如300米，提升容器以任何试验速度接近“缩短”了的井筒端部时，就会使提升机停车，这样，在试验时，各种保护的效果，以及制动系统的效果，可以得到可靠的保护。 PLC行程监控器可以补偿由于运行磨损带来的钢丝绳和滚筒直径的变化。具体做法是，当提升容器在井筒底部时按下标定按钮，这种操作在软件中得到了充分的安全保护。 PLC行程监控器可以很容易地进行参数的整定以适应变化的工况（如变化了的速度，深度等）。系统程序包括各种速度曲线用于检查时人员的提升。在人员提升模式下，最高的位置是井口水平。 安全回路PLC构成，另一套为继电器直动