机构设计计算程序一盘状凸轮轮廓曲线设计李素华B.pdfVIP

机构设计计算程序一盘状凸轮轮廓曲线设计李素华B.pdf

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凸轮机构设计计算程序一 & 盘状凸轮轮廓 曲线设计 式 移。 中 李素华 6 B — 摘要:本文采用统一的直角坐标系,对盘状凸轮轮廓线建立 了理论廊线 实际轮廓 线和刀具中心轨迹方程等一整套简明的计算公式,使计算机辅助设计与铸造 凸轮相配合, 一 世 具有实际的生产意义 。 6 一一h 轮转 一 、 前言 一 角 为了使计算源程序具有通用性、便于快编、不易出错 。则将推杆运动参教引用无量 纲运 动参数,把复杂公式加以简让 。同时用统一的直角坐标系统建立设计 凸轮轮廓 曲线 的各种计算公式。并对某些参数也作了统一规定。 最后给出了甩Pc—l500机,对不舟运动规律和各种类型凸轮的理论廊线、实际廓线, 刀具 中心孰迹 睦线上点的坐标 ,以及各点压力角和 睦率半径编成的计算子程序 的框图, 和使用计算程序 的例子及计算结果。 二 .推杆运动参数的计算 6 设凸轮无量纲转角为 :13=—— (0 I) 6^ 昊j推杆无量纲类位移为 : (0Y 1) 6。——对应推杆h的凸轮转角jS(6)——对应 6的推杆 推杆无量纲类速度V( )和类加速度A(13)分射记为 : ! v(B): (2) d13 = (3) 根据不 同运动规律 ,将式 (1)、(a)、(3)编成子程序计算y(13)、v(8)、A(13) 于 是 ,推杆位移及位移对 6的各阶导数 、按下列公式计算 。 位移 S(6)=h×y(B) (4) h 类速度 。‘ i■(‘ (5) 类加速度 S (6 :… _ ×A( ) 6: 根据式 (4)、(5)、(6)编成子程序计算S(6)、S (6 )、S (6)。 尉推杆 的实际速度分别为 ; V(6 )=S (6 )× ∞ a(6 )= S (6 )× ∞’ 持式 (7) (B)编成予程序计算V(6)、a(6)。 式中:∞一凸轮角速度 。设计时一般取常数 。常用推杆运动规律无量纲运动参数计 算参看表一 (略 )。 三、初选基圆半径 在工程实际中 常根据结杓要求确定其基圜半径 。 a、若凸轮与轴制成一体时, 保证实际廓线上最小向径应略太于凸

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