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凸轮机构设计计算程序一
&
盘状凸轮轮廓 曲线设计 式 移。
中
李素华
6
B —
摘要:本文采用统一的直角坐标系,对盘状凸轮轮廓线建立 了理论廊线 实际轮廓
线和刀具中心轨迹方程等一整套简明的计算公式,使计算机辅助设计与铸造 凸轮相配合,
一 世
具有实际的生产意义 。 6 一一h 轮转
一
、 前言 一 角
为了使计算源程序具有通用性、便于快编、不易出错 。则将推杆运动参教引用无量
纲运 动参数,把复杂公式加以简让 。同时用统一的直角坐标系统建立设计 凸轮轮廓 曲线
的各种计算公式。并对某些参数也作了统一规定。
最后给出了甩Pc—l500机,对不舟运动规律和各种类型凸轮的理论廊线、实际廓线,
刀具 中心孰迹 睦线上点的坐标 ,以及各点压力角和 睦率半径编成的计算子程序 的框图,
和使用计算程序 的例子及计算结果。
二 .推杆运动参数的计算
6
设凸轮无量纲转角为 :13=—— (0 I)
6^
昊j推杆无量纲类位移为 :
(0Y 1)
6。——对应推杆h的凸轮转角jS(6)——对应 6的推杆
推杆无量纲类速度V( )和类加速度A(13)分射记为 :
!
v(B): (2)
d13
= (3)
根据不 同运动规律 ,将式 (1)、(a)、(3)编成子程序计算y(13)、v(8)、A(13) 于
是 ,推杆位移及位移对 6的各阶导数 、按下列公式计算 。
位移 S(6)=h×y(B) (4)
h
类速度 。‘ i■(‘ (5)
类加速度 S (6 :… _ ×A( )
6:
根据式 (4)、(5)、(6)编成子程序计算S(6)、S (6 )、S (6)。
尉推杆 的实际速度分别为 ;
V(6 )=S (6 )× ∞
a(6 )= S (6 )× ∞’
持式 (7) (B)编成予程序计算V(6)、a(6)。
式中:∞一凸轮角速度 。设计时一般取常数 。常用推杆运动规律无量纲运动参数计
算参看表一 (略 )。
三、初选基圆半径
在工程实际中 常根据结杓要求确定其基圜半径 。
a、若凸轮与轴制成一体时, 保证实际廓线上最小向径应略太于凸
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