基于自由摆平板控制系统(B_题).pdfVIP

参赛队号：③ 竞赛题号：B题 0 基于自由摆的平板控制系统（ 题） B 基于自由摆的平板控制系统（ 题） B 基基于于自自由由摆摆的的平平板板控控制制系系统统（（ 题题）） BB 摘要 摘要 摘摘要要 本系统以宏晶科技推出的STC89C52RC单片机为系统的控制核心，选用高 精度SCA60C单轴倾角传感器作为角度测量装置，通过ADC0807模数转换器将 角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理，单片机的数条端口线 直接去控制28BYJ48步进电动机的各相驱动电路，无环形分配器，驱动系统采 用ULN2003AN驱动器。控制系统发出时钟脉冲的频率或换相周期实现对步进机 运行速度的控制，以实现基本部分和发挥部分的要求。 关键字： 关键字： 关关键键字字：：STC89C52RC单片机，ADC0807模数转换器，SCA60C单轴倾角传 感器，28BYJ48步进电动机，ULN2003AN驱动器 1 目录 引言1 一、 总体方案设计2 1.1 方案比较与选择2 1.1.1 1.1.1 11..11..11 核心芯片和算法的确定：2 1.1.2 1.1.2 11..11..22 传感器的选择：2 1.2 系统总体方案描述3 二、 电路分析与设计4 2.1 数据采集模块4 2.1.1 2.1.1 22..11..11 SCA60C单轴倾角传感器4 2.1.2 2.1.2 22..11..22 模数转换器5 2.2 控制驱动模块6 2.2.1 2.2.1 22..22..11 单片机最小系统电路6 2.2.2 2.2.2 22..22..22 驱动电路7 三、 软件设计7 3.1 数据采集模式7 3.2 控制驱动模块8 3.3 人际互动模式8 四、 结论8 参考资料9 附录9 引言 引言 引引言言 随着计算机软件技术水平的不断提高和电子技术突飞猛进的发展，测控技术 在社会生产生活中发挥着无法估量的重要作用。近年来，新型微处理器的速度不 断提高，采用流水线、RISC结构和cachE等先进技术，又极大提高了计算机的 数值处理能力和速度。在数据采集方面，数据采集卡、仪器放大器、数字信号处 理芯片等技术的不断升级和更新，也有效地加快了数据采集的速率和效率。与计 算机技术紧密结合，已是当今仪器与测控技术发展的主潮流。对微机化仪器作一 具体分析后