控制工程领域工程硕士培养方案.docVIP

控制工程领域工程硕士培养方案 一、学科介绍 控制理论与控制工程学科以工程领域或非工程领域的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略以及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法与技术。控制工程是以控制论、信息论、系统论为基础以工程应用为主要目的工程领域，其应用以遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域，与机械工程、计算机技术、仪器仪表工程、电气工程、电子与信息工程等领域密切相关，在工程技术和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。根据社会的需要和学科发展的走向，在原有的研究方向的基础上，本学科经过深化、整合和拓展，形成了目前的相对成熟而稳定的研究方向，且各个研究方向特色明显，前景广阔。 沈阳理工大学“控制理论与控制工程”学科1986年获得硕士学位授予权，20多年来，培养了大批工作在国防、工业及科研岗位上的优秀人才。本学科工程硕士以智能机器人技术、智能控制理论、方法及应用、现代控制理论及其应用（包括最优控制、鲁棒控制、自适应控制、预测控制、计算机控制、非线性系统控制、时变系统控制等）计算机仿真技术及其应用、复合制导技术、导航及控制技术及应用为主要研究方向；以培养服务与工程技术领域和国防技术领域的高级人才为主要特色。 二、培养目标 1、坚持社会义方向，适应社会主义现代化建设的需要，德、智、体全面发展。 2、具有坚实的“控制理论与控制工程”的基础理论和系统的专门知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，至少掌握一门外语，能熟练地阅读专业文献资料。并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有从事“控制理论与控制工程”中某一研究方向的科学研究或独立担负专门技术工作的能力，成为在科学和专门技术上的高级人才。 三、研究方向 1、智能机器人技术； 2、智能控制理论、方法及应用； 3、现代控制理论及其应用（包括最优控制、鲁棒控制、自适应控制、预测控制、计算机控制、非线性系统控制、时变系统控制等）； 4、计算机仿真技术及其应用； 5、复合制导技术； 6、导航及控制技术。 四、学习年限及学分要求 学习年限为3～5年，课程总学分不低于32分。 五、课程设置 （一）学位课： 1、第一外国语 6学分 2、自然辩证法 2学分 3、科学社会主义理论和实践 1学分 4、矩阵分析 3学分 5、泛函分析 3学分 6、随机过程 3学分 7、现代控制理论 3学分 （二）非学位课： 8、智能控制 2学分 9、机器人原理与应用 3学分 10、学术报告与交流 2学分 11、科技论文写作 1学分 12、教学实践 2学分 13、人工神经网络 2学分 14、MEMS技术及应用 2学分 15、导航、制导与控制 2学分 16、机器视觉 2学分 17、先进控制系统 2学分 18、数字信号处理 2学分 19、Visual C++程序设计及实践 2学分 20、MEMS仿真技术 2学分 21、非线性控制系统 2学分 学位课学分一般不少于20学分；非学位课课程根据学员的实际需求情况，从硕士培养方案确定的课程中选修一定的数量的专业课，特殊情况可以另设课程，以达到工程硕士的学分要求为准。 六、科学研究与学位论文要求 （一）科学研究要求 研究生应在导师指导下制订《科学研究工作计划》。内容包括文献综述、选题报告、社会调查、研究方法、试验