机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）.docVIP

机电一体化系统设计基础课程作业解答（二） 一、填空题 1．低频分量 高频分量 2．固有频率 阻尼能力 3．相对阻尼系数 4．固有频率 5．变频信号源 脉冲分配器 功率放大器 6．最大动态转矩 降低 7．线性直流伺服放大器 脉宽调制放大器 8．电源频率 磁极对数 转差率 9．电液比例阀 电液伺服阀 10．定位精度 定位时间 二、简答题 1．如何提高伺服系统的响应速度？ 伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。 （1）提高系统的固有频率，减小阻尼。增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。 （2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。 2．步进电机是如何实现速度控制的？ 步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。 3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。 脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。 4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？ 交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。 交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。 三、分析题 1．分析传感器的误差对输出精度的影响 传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。 2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。 对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度。 四、计算题 1．如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m＝50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为FW＝1000N，丝杠直径为D＝16mm，导程为ts＝4mm，齿轮减速比为i＝5，工作台的最大线速度为v＝0.04m/s，试求：（1）折算到电机轴上的负载力矩；（2）电机轴的转速；（3）电机所需功率。 解：（1）折算到电机轴上的负载力矩 摩擦负载力 Ff＝mgf＝50×10×0.1＝50N 外负载力 Fw＝1000N 电机上的负载力矩为 （2）电机轴的转速 （3）电机所需功率 取系数为2，则 2．如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为α＝，试确定齿轮减速比i。 解：步进电机的每转脉冲数 脉冲/转 根据工作台定位精度的要求，选用脉冲当量 δ=0.02mm/脉冲 设传动比为i ，每个脉冲对应工作台的位移为 则