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转子的状态反馈控制 结果表明，在2章中建议使用减少转子速度，这将导致一个更低的功耗要求特别是在前进飞行。然而，3章也显示了有关稳定问题重新—外转子转速。分析显示出一些转子（如特征值滞后模式）在低转速接近虚轴，可结果在旋翼机身耦合现象。在陈的研究[ 13 ]在转子速度下降，他指出，飞行动力学在大再—生产需要很好地理解。他表示，稳定的利润和规模基本稳定和控制导数可以显著变化大量减少转子转速。陈还建议使用转子状态反馈（中央社）可以大大提高可实现带宽和阵风抑制属性时，减少使用的转子转速。该旋翼机身耦合现象的直接结果是耦合的转子模式和机身动力学。这是一个很大的障碍，实现高波段—宽度控制旋翼机很长一段时间。与经典方法的扩展带宽使用高增益，一些转子状态模式可能成为动态—在加上机身动力学和导致不良振荡或即使不稳定。转子模式，发挥主要作用的耦合可能不相同的不同旋翼机，但通常与轻阻尼滞后模式。德赖富斯等人。[ 28]表明，旋翼机身耦合观察在rah-66科曼奇原型飞机和认为，回归滞后模式（格）是重要的一部分。而在uh-60m飞行试验[ 29]，高高频振荡观察音高和辊轴似乎是相关的进步滞后模式。应用可变转子速度可能导致同样的后果，特别是在减少转子转速。由于性质这两种情况是相同的旋翼机身耦合，类似的方法有效控制系统的设计与变旋翼转速。控制方法提出了旋翼机身耦合系统设计问题包括动态补偿器，使成型的饲料，缺口过