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·工艺与装备· 组合机床与自动化加工技术
文章编号：1001—2265(2010)05—0090一04
基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统
李培玉，王亮，甘涛
(浙江大学机械工程学系，杭州 310027)
摘要：汽车门锁结构复杂，装配要求较高，难于实现机械化生产。针对以上问题，在对当前门锁装配技术
广泛调研的基础上，提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS)。首次将柔性装配
思想引入到汽车锁片装配生产中，可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品，能够充分体现系统的
柔性。对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析，通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识
别与锁片定位问题。以嵌入式微处理器为主控制器，搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统，来实现整
个装配过程的控制任务。采用构件化思想，使系统具有较强的可扩展性与复用性，以适应不同工况的装
配需求。工业现场实验证明：系统定位准确、运行稳定，能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率。
关键词：汽车门锁；激光识别；柔性装配；嵌入式系统
中图分类号：TG65；TP205文献标识码：A
EmbeddedFlexible forCarLatchBasedonLaser
Assembly
System Recognition
LI Tao
Pei—yu，WANGLiang，GAN
ofMechanical 310027，China)
(Department Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou
Abstract：Car mechanical strict it
Latch(CL)hasverycomplex structure，requiringtechnologicalprocess，and
isdifficulttorealize allusionto kindofembeddedflexibleassem·
automatic above
manufacturing．In problem，a
forward towide
CLbasedonlaser been investiga。
blysystem(FAS)for identification(LAI)hasput according
and for this ideais intoCLmanu。
tion currentCL
analysis assemblytechnology．Inpaper，FASfirstlybrought
kindsofCLcanbeassembled todifferent demandsand ofthis
facturing．So according production flexibility
canbe structureandits are theintroduction
system fully
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