基于GPS轨迹矢量路网地图自动生成方法.pdfVIP

第 卷第 期 ， ４２ ８ Ｖｏｌ．４２ Ｎｏ．８ 年 月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１２ ８ Ａｕ ．２ ０１２ 　　　 ｇ 　　　 文章编号： （ ） ０２５３２７７８２０１２０８０６２３０５ － － － 基于ＧＰＳ轨迹的矢量路网地图自动生成方法 ， ， 孔庆杰 史文欢 刘允才 （ ， ） 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海 ２００２４０ ： 摘要 提 出一种基 于 ＧＰＳ探 测 车轨迹 的大规模 矢量路 网地图 自动 生成方 法．该 方 法不 需要 路 网地 ， ， 图的基 图 可以 只利 用 ＧＰＳ探 测 车在路 网 中的行 驶轨迹 自动 将实 际路 网的真 实拓扑 结 构反映 在 ： ， 数 字地 图上 ．该 方 法分三 个步骤 首先 实现 ＧＰＳ探 测 车轨迹数 据 的大地 经纬度 坐标 到地 图城建 ； ， ； ， 坐标 的转换 然后 利 用 坐标 转换后 的 ＧＰＳ轨迹 数 据生 成路 网栅格 地 图 最后 将已 生成的栅格路 ， 网地图进行 矢量化 处理．采 用真 实 ＧＰＳ探 测 车轨迹数 据进行 的实 际路 网 自动 生成实 验 表明 该 方 ， ， 法能够成 功地通过 ＧＰＳ轨迹 自动 生成路 网地 图 生成的 矢量路 网数 字地 图具有 较 高 的精 确度 可 、 以满足 交通诱 导和 汽车导航 等系统 中数字地 图及 时 自动 更新 的应用 需求． ： ， ， ， ， 关键词 地 图 自动 生成 ＧＰＳ探 测 车轨迹 矢量路 网地图 汽车导航 系统 交通诱 导系统 中图分类号： 文献标识码： ： ／ Ｕ１２１ Ａ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．０２５３ ２７７８．２０１２．０８．００４ 　　　 　　 ｊ － 引用格式： ， ， Ｋｏｎ Ｑｉｎ ｉｅ ＳｈｉＷｅｎｈｕａｎ Ｌｉｕ Ｙｕｎｃａｉ．Ａ ＧＰＳｔｒａｃｋｂａｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒａｕｔｏ