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嵌入式控制系统实验报告 学 校 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 年 月 日 实验一：ARM 调试环境和ADS的使用 实验目的： 了解ARM系统的基本开发环境和手段，建立调试系统和ADS编译系统使用方法和技巧。 实验内容和要求 设备连接方法 启动服务器软件 调试系统的配置 学习编辑编译程序 学习调试方法 实验主要仪器设备和材料 嵌入式系统实验箱，微机 实验方法、步骤及结构测试 设备连接： 上电时注意观察指示灯状态，ProbeICE-ARM 上设有三个指示灯，分别是：CFG（配置）、Busy（工作中）、PWR（电源）。在ProbeICE-ARM 在供电正确、内部电路工作正常时，三个指示应是： ?? CFG：闪烁，表明配置正确 ?? Busy：灭，表明仿真器处于空闲态。仿真器工作时（比如程序下载）闪烁 ?? PWR：常亮，表明供电正确 注意：务必在断电情况下连接ProbeICE-ARM 和目标板。带电插拔可能会对仿真器造成永久损害！请使用仿真器配套的专用直流电源，其他电源可能导致意想不到的问题出现！ 启动服务器软件 使用ProbeICE-ARM 仿真器之前须安装服务器（Server）和调试环境（ADS1.2 或SDT251）。ProbeICE-ARM 使用与Multi-ICE 2.2 兼容的服务器软件ProbeICE-Server。 请按以下步骤启动和使用ProbeICE-Server： ?? 启动：从Windows 开始菜单中选择ProbeICE-Server 启动，或从服务程序安装目录中直接启动。 ?? 配置：从主菜单File → Auto-configure。如果连接和配置正常，会有相应的ARM 内核提示信息，出现如图所示的画面，表明服务器已经识别目标板ARM 内核并作好准备为它服务了。 现在您可以启动调试软件开始调试了。如果没有成功，就在File菜单中重新装载配置文件2410.CFG 启动ADS调试开发环境 运行软件 ARM Developer Suit v1.2----CodeWarrior ARM Developer Suit 新建项目：激活File菜单的New项，输入项目名称，选择项目存盘路径。 设置项目参数： 添加源文件：在项目窗口点击鼠标右键激活，出现添加文件的对话，将与实验相关的源程序*.c,*.s,*.h,添加到该项目中。 编译程序: 按F7执行make命令，要确认无编译错误 启动调试程序：按F5启动AXD调试程序，如果有问题，需确认AXD的配置，从AXD 的Option → Configure Target，出现一个目标配置窗口，在目标环境列表中选择‘Multi-ICE’，点击‘OK’。 调试程序，变量，寄存器观察： AXD 和ProbeICE-ARM 支持非常丰富的调试手段。以下是一些最基本的调试方法： 下载影像文件：从AXD 主菜单File → Load image ，然后找到您要调试的可执行文件，点击‘确定’，就可将影像文件通过ProbeICE-ARM 下载到目标板中。 资源显示：通过AXD 的‘Processor View’菜单可以显示目标板的各种资源，包括源代码、寄存器、存储器、变量、符号等。 断点设置：双击源码窗口的可执行语句可设置永久性断点，屏幕出现红色标记，在此双击该处，可取消断点。 运行控制：通过AXD 的‘Execute’菜单可以各种方式控制被调试程序的运行，如单步执行（Step,Step In, Step Out）、全速执行（Go, Run to Cursor）、 命令行接口：AXD 支持传统的命令行接口（CLI）调试形式。您可以根据自己的喜好选择IDE方式或CLI。启动CLI：从AXD 的‘System View’菜单，选择‘Command Line Interface’，出现以‘Debug’为提示符的CLI 窗口。 讲叙ARM开发系统的架构，相关硬件和软件， 调试实验程序的相关命令。 。。。。。 调试实验程序的相关命令： 思考题 叙说实验中设置项目相关编译参数的原因。 答：初始化文件、设置JTAG 的速度清空所有的选项int setpixel(int x,int y,unsigned short pencolor) 清屏：clrsrc(void) 显示字符：drawtext(in