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第八章 数据通信 mabo124@ 2009-5-22 内容 8.1 全局变量 8.2 内存数据块 8.3 消息邮箱 8.4 消息队列 全局变量 特点：实现数据传输，但不能实现行为同步。 结论：在没有行为同步要求的前提下，当传输的数据量不大时，采用全局变量并配合关中断的资源同步措施是一种经济、有效的方法。 内存数据块 适合大数据量的传输，在RTOS中配有内存管理函数时，可以简单的实现数据块的申请和释放。 规则：使用时必须遵循“资源同步”规则。其中可以存放各种类型的数据，但其本身不具有行为同步的功能。 特例：如果将内存块作为消息队列中的消息缓冲区，由于有OS的系统服务函数，所以可以实现行为同步功能。 消息邮箱 当每次发送的数据都要求接受方及时接收和处理时，在数据通信的同时必然发生了行为同步，“消息邮箱”就是具有行为同步功能的通信手段。 从本质上讲，保存消息的变量也是收发双方的共享资源，对它的访问也应该遵守资源同步的原则。事实上，RTOS已经在处理消息的收发函数时解决了这个问题，使得收发过程在时序上不会相互打扰。 消息队列 特点：具有行为同步功能和缓冲功能的数据通信手段。 使用场合： 通信双方至少有一方没有稳定的执行周期； 通信双方的执行周期不同； 使用消息队列时，需要准备两个数组：一个是“消息指针数组”，供RTOS用来排队使用；另一个是“消息内容数组”，用来保存消息队列，供用户使用。 消息指针如何在“消息指针数组”中 排队，完全由OS处理，用户不必 操心；而如何将消息内容“存放”到 “消息内容数组”中，以及如何从 “消息内容数组”中“取走”消息，就是 用户自己的事情了。
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