基于卡尔曼滤波电能质量分析方法综述.pdfVIP

第 34 卷 第 2 期 电 网 技 术 Vol. 34 No. 2 2010 年 2 月 Power System Technology Feb. 2010 文章编号：1000-3673 （2010 ）02-0097-07 中图分类号：TM 714 文献标志码：A 学科代码：470·4051 基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述 于静文，薛蕙，温渤婴 （中国农业大学信息与电气工程学院，北京市 海淀区 100083 ） A Survey on Kalman Filtering Based Methods for Power Quality Analysis YU Jing-wen, XUE Hui, WEN Bo-ying (College of Information and Electrical Engineering, China Agriculture University, Haidian District, Beijing 100083, China) ABSTRACT: An outline of power quality and its analysis and 能质量的内涵越来越丰富，现有用于电能质量检测 detection methods is given; then basic principles of three kinds 的方法很多。离散傅里叶变换(discrete Fourier of Kalman filtering, i.e., traditional Kalman filtering, extended transform ，DFT) 和快速傅里叶变换(fast Fourier Kalman filtering and unscented Kalman filtering, are surveyed transform ，FFT) 已经成为现代频谱分析和谐波分析 and the application of these methods in power quality analysis 的基础，一些改进的算法大大提高了 FFT 方法的计 is summarized; the comparative analysis on advantages and disadvantages of these methods are performed; finally, the 算精度和速度[3-6] 。此外还有其他一些常用的方法： existing defects in Kalman filtering are pointed out and the [7] 最小绝对值(least absolute value，LAV)状态估计 、 development trend of Kalman filtering is prospected. Teager 能量算子(Teager energy operator，TEO)[8]技 KEY WORDS: power quality; Kalman filtering; extended 术、小波变换技术[9-10] 、遗传算法[11]等，每种方法 Kalman filtering; unscented Kalman filtering 都存在各自的优缺点。文献[12]简单介绍了几种不 摘要：首先对电能质量问题及其分析检测方法进行简单介 同的信号处理方法在检测电能质量扰动时的性能。 绍；然后主要综述了常规卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无 卡尔曼滤波(Kalman filtering，KF)适用于平稳 迹卡尔曼滤波这 3 种卡尔曼滤波的基本原理，并对其在电能