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Bootloader的两个阶段 bootloader的启动可以是分阶段的。在设计时，我们将bootloader分为两个阶段：阶段1和阶段2。分为两个阶段的原因是因为：（1）基于编程语言的考虑。阶段1用主要用汇编语言，它主要进行与CPU核以及存储设备密切相关的处理工作，进行一些必要的初始化工作，是一些依赖于CPU体系结构的代码，为了增加效率以及因为涉及到协处理器的设置，只能用汇编编写，这部分直接在FLASH中执行；阶段2用一般的C语言，来实现一般的流程以及对板级的一些驱动支持，这部分会被拷贝到RAM中执行。（2）代码具有更好的可读性与移植性：若对于相同的CPU以及存储设备，要增加外设支持，阶段1的代码可以维护不变，只对阶段2的代码进行修改；若要支持不同的CPU，则基础代码只需在阶段1中修改。 虚拟文件系统VFS 注意： VFS并不是一种实际文件系统 EXT2等物理文件系统是存在于外存空间的，而VFS 仅存在于内存 VFS是在系统启动时建立，在系统关闭时消失的，物理文件系统是长期存在于外存。 VFS中包含着向物理文件系统转换的一系列数据结构，如VFS超级块、VFS的inode等、各种操作函数的转换入口。 * 交叉编译环境 2011.06 主机： 编辑源代码 编译链接 生成可执行程序 修改调试代码 开发板、目标板、实验箱： 运行可执行程序，进行相应的测试。