FANUCM-6iB 型工业机器人结构及运动学分析[J].docVIP

  • 73
  • 0
  • 约6.98千字
  • 约 17页
  • 2017-08-31 发布于安徽
  • 举报

FANUCM-6iB 型工业机器人结构及运动学分析[J].doc

. .    本文档下载自 HYPERLINK / 文库下载网,内容可能不完整,您可以点击以下网址继续阅读或下载:  HYPERLINK /doc/0c0b681a59eef8c75fbfb36a.html /doc/0c0b681a59eef8c75fbfb36a.html FANUCM_6iB型工业机器人结构及运动学分析 第8卷第1期2009年3月南通大学学报(自然科学版) JournalofNantongUniversity(NaturalScienceEdition)Vol.8No.1Mar.2009 FANUCM-6iB型工业机器人结构及运动学分析 张兴国,徐海黎 (南通大学机械工程学院,江苏南通 226019) 摘要:通过对FANUCM-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该 机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研.关键词:工业机器人;结构;坐标系;运动学方程中图分类号:TP242.2 文献标识码:A 文章编号:1673-2340(2009)01-0009-04 AnalysisonStructureandKinematicsofFANUCM-6iBIndustrialRobot ZHAN

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档