雷达伺服系统结构%2f控制一体化设计.pdf

攘要 魏代孝毛毫系统露各种稷聚王凝条箨下鹣动态耩凄移稳定褴缝出了越来越毒豹 要求。传统上，首先对机械系统进行设计，然后再进行控制系统的设计。由于机 械系统凌力学特经羁羧翻系统之凌存袭着稳§藕合，瓣分囊遴符竣诗黪忽珞?撬 械性能参数和控制参数的相互作用。特别是在极限工况条件下，按照传统的方法 分裂慰穗攘系绫襄控裁系统进行设静豹结果一般来{蘧辩整令援电系统势不是最饯 的。为了提高憋个系统的性能，应该对机电系统进行统一建模并在此基础上对机 毫设嚣参数霹对避霉设诗。 本文以机栽雷达俯仰伺服系统为研究对象，主要包含三个部分：首先建立了 含盏黢≤#线牲因素戆馁羧裁城健动系统麓动力举模型，分蓼}了彀‘娥传动系统款结 构参数对系统动态特做的影响；其次建立了伺服电气羧制系统的三环缩构模型， 并进纷7接真磷究；最嚣建立了毽含控制参数釉结梅参数鲍机电藕合摸型和挽他 模型，并利用遗传算法理论对建立的优化模型进行了结构／控制一体化设计。仿真 结果表疆，缝搦／控割一体化设诗方法在雷达饲服系统设计中怒可李亍的髑有效约。 关键词；霉达镧骚系绞枫电鹅合模型速传算法一捧化设计 Abs弧ct h蛔d姬锄lal m础anical 弘鼢i锄躲d或西ili锣瓤也e她或删蛀om w8ythe s咖ctI聃of sySt锄is c0曲棚盯删my．Th盯efo∞，1he dcsi朋ed触ly，觚d也e notbe∞nsidc坤d勰thebest of谢hoIe o∞aff-蝴atiVdy， pe啪锄狮ce sy撤啦dbow∞n r嘲lt 唧赫萄1y证椭nost∞醯遗罐，舔aofbc主ng＆si辨甜哪删y．镌e糟鑫s醐of 酝主$i则∞雒氆e弧髓硪旺of胖出据主矗咖秘瞻鑫鼢e，。鑫a㈣哪of黼s alltheparam融啦 pobt也eMecha!叻嫩cd巍驴shouldb嬲ed∞the砌q础modd锄d shomdh d龉i牡cd幽“㈣sl弘 is l矗e of囊由t，oflleRadarS嚣fvo Thisthesis accor峨topi电c】恤gpart Systom， of茁ec妇越s撵 g妇蘸鼯蝴嬲c鑫懿yo蕴≤hf∞pa赡s勤llow遮辫强e岛繁ami鹳描硪l of 赶赫湖{蜊∞$蚓翻鼹isanalp兽dfi描tly’whichhlclude曲瞎no越i丑僦tybac姐ash， lhe innnenceof for smIctll坤of Me粕whilc，the p㈣etersdynami∞propcni韶in mochanism仃拟圆咀ission modelof s，rst黜i8stlldiod．Fl劬啪or岛也ecl∞啊ci锣 cDn矗ol sys重e礅of加fbo糟e我磁afSe鳓Sy硪髓，翻蛙蘸has氇f。e蠡瑚弱∞“∞n缸疆 model loo鹣is轴邈鞠dti糟照n羽旋∞is熊矮搬。烈la鸡蛙瞎Med瑙毫觏娃烈∞upl撼g 飙d moddwhidh