基于T-S模糊模型线性离散系统H∞保性能控制.pdfVIP

基于T-S 模糊模型线性离散系统的H 保性能控制1 ∞ 高振斌，钱富才，刘丁 西安理工大学自动化与信息工程学院，西安 （710048 ） E-mail ：gzhenbin824@163.com 摘 要：针对不确定线性离散系统，提出了基于T - S模糊控制系统的H 保性能控制器设 ∞ 计方法。首先，运用并行分布补偿（PDC ）算法，建立了模糊控制闭环系统；其次，根据 离散有界实引理，得到了具有H ∞ 干扰抑制的保性能控制器，并运用线性矩阵不等式（LMI ） 技术，得到保性能控制器的可行解。最后，对离散倒立摆系统进行了仿真，以验证此算法的 有效性和可行性。 关键词：保性能控制，有界实引理，并行分布补偿，线性矩阵