控制系统能控性和能观测性.ppt

本章的内容为： 1. 引言——能控性、能观测性的基本概念 2. 能控性及其判据 3. 能观测性及其判据 4. 离散系统的能控性和能观测性 5. 对偶原理 小结 1、关于控制系统的能控能观性：现代控制理论的重要概念，核心内容（最优控制和最优估计）的基础。分别分析输入对状态变量的控制能力和输出对状态变量的反应能力。 2、控制系统是否能控能观，如何判断？ 定义：能控性-在非容许控制作用下，状态变量能在有限时间域内从初始位置到达指定的终端位置；能观性-在有限时间域内，输出能唯一确定系统在初始时刻的状态。 判别准则有：一是根据系统模拟结构图，依据定义判别；二是根据A,B阵或是A,C阵，通过矩阵运算来判别。 3、已介绍线性连续定常、时变系统的判别方法，继续介绍线性离散系统的判别方法以及其它相关知识。 当然也可以直接依据定义来求解，如 有系统 利用递推法有 第8次学生经典部分回顾及MATLAB实践讲解题目 1、介绍线性时变系统的运动分析。 3、介绍线性连续系统方程的离散化。 4、运用SAIMULINK实现离散时间系统和混合系统的集成。 第7次课堂交流给分 1、NYQUIST稳定判据及应用 2、控制系统的相对稳定性 3、SIMULINK软件包的介绍（1） 4、 SIMULINK软件包的介绍（2） 屈辉：试图讲清楚，但仍然不清楚。给C+ 田茂：感觉没有责任感，交