GPS静态测量原理 测量111 李博周.docVIP

辽宁林业职业技术学院 林学系 辽宁林业职业技术学院 毕业设计 学 院 辽宁林业职业技术学院 所 属 系 部 林学系 专 业 名 称 工程测量技术 学 制 3年 年 级 2011级 姓 名 李博周 指 导 教 师 王旭 ?指导教师对毕业论文（设计）的： 指导教师签字： 年 ???月 ???日 ： 签字： 年 ???月 ???日 签字： 年 ???月 ???日 GPS 静态测量原理 摘要 GPS定位的基本原理是以GPS卫星至用户接收机天线之间的距离（或距离差）为观测量，根据已知的卫星瞬时坐标，利用空间距离后方交会，确定用户接收机天线所对应的观测站的位置。GPS静态定位指接收机在定位过程中位置静止不动，包含绝对定位和相对定位两种方式。无论是静态绝对定位还是静态相对定位，所依据的观测量都是卫星到观测站的伪距，根据观测量的不同，静态定位又可分为测码伪距静态定位和测相伪距静态定位。基于载波相位测量的静态相对定位，是目前精度最高的一种方式。 关键词：GPS、后方交会、静态定位、伪距、精度 目录 GPS简介………………………………………………………………………………1 1 静态定位概述………………………………………………………………………………………………………………………………………3 2.1 伪距观测方程的线性化………………………………………………………3 2.2 伪距法绝对定位的解算………………………………………………………3 2.3 用载波相位观测值进行静态绝对定位………………………………………4 3 静态相对定位原理…………………………………………………………………5 3.1观测量的线性组合……………………………………………………………5 3.2观测方程的线性化及平差模型 ………………………………………………5 4 整周未知数的确定方法……………………………………………………………7 4.1经典静态相对定位法确定整周未知数 ………………………………………7 4.2 交换天线法确定整周未知数…………………………………………………8 4.3 P码双频技术确定整周未知数 ………………………………………………8 5 周跳分析 …………………………………………………………………………10 5.1利用单差观测值的高次差探测与修复周跳…………………………………10 5.2利用双差观测值的高次差探测与修复周跳…………………………………10 5.3利用平差后的残差探测与修复周跳…………………………………………11 致谢 …………………………………………………………………………………12 参考文献 ……………………………………………………………………………13 GPS简介 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。另外一种解释为G/s（GB per s）。 1 静态定位概述4颗卫星才能求出观测站三维坐标分量与接收机钟差4个未知参数。 当接收机处于静止状态下，用于确定观测站绝对坐标的方法称之为静态绝对定位。这时，由于可以连续的测定卫星至观测站的伪距，所以可获得充分多余观测量，相应的可以提高定位的精度。单点定位没有测站的同步数据可以比较，大气折光、卫星钟差等误差项就无法通过同步观测的线性组合加以消除或减弱，只能依靠相应的模型来修正。因此，静态绝对定位目前只能达到厘米级精度。 静态相对定位，就是将多台GPS接收机安置在不同的观测站上，保持各接收机固定不动，同步的观测相同的GPS卫星，以确定各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置或基线向量的方法。在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、电离折射误差和对流层折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，所以，利用这些观测量的不同组合进行相对定位，便可有效的消除或减弱上