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平面四杆机构函数综合的研究.pdf
11 3 ( ) V ol. 11 N o. 3
2003 Journal of A nhu i Inst itute of A rchit ecture Indust ry 2003
1 2
梁华琪 , 徐屹东
( 1 , 230022 2 , 230022)
:
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: T H 111
, , ,
, ,
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1 [ 1]
11
1 , AB x , CD x
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BC x , L L L L , l l l l ,
1 2 3 4 1 2 3 4
ABCD [ 3]
i i i
L 1 + L 2 = L 3 + L 4 l1 e + l 2e = l 4 + l3 e ( 1)
l (cos+ isin ) + l (cos+ isin ) = l + l (cos + isin )
1 2 4 3
( 2)
l cos+ l cos = l + l cos
1 2 4 3
(2) ( 3)
l sin + l sin = l sin
1 2 3
2 2 2
(3) = 2arctan B + A + B - C ( 4) 1
A - C
2 2 2 2
A + B + l3 - l2
A = l - l cos; B = - l sin ; C=
4 1 1
2l 3
: 2003- 03- 20
3 , : 51
(4) ( ) 2 ( )
, ( ),
, ( ) , ( )
2 ( )
12
, ( ),
, ,
, ab c(a= l2/ l 1, b= l3/ l1, c= l4/ l1)
13
y = f (x ),
, x x x ,f (x ) y f (x ) , ( ) x ,
0 m 0 m 0 m
( ) y k k
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