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32 5 Æ Vol.32, No.5
2006 9 ACTA AUTOMATICA SINICA September, 2006
Markov
Æ1)
( 230027)
(E-mail: xihs@ustc.edu.cn)
Markov
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1
℄ 1
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TP13
Robust Stability for a Class of Uncertain Hybrid Linear
Systems with Time-Delay
KANG Yu XI Hong-Sheng ZHANG Da-Li Ji Hai-Bo
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027)
(E-mail: xihs@ustc.edu.cn)
Abstract In this paper, we deal with the stochastic stability of uncertain hybrid linear
systems with Markovian jumping parameters and time delay. Under the assumption of
′
mismatched boundedness of system s uncertainties, sufficient conditions that guarantee as-
ymptotic stability with probability 1 of the system are given, then a parameter adaptive
estimation and robust adaptive control law are proposed for unknown upper bounds on the
norm of uncertainties that guarantee the asymptotic stability with probability 1 for matched
uncertain hybrid systems. The results show that this adaptive control method is useful for
uncertain hybrid linear systems with time-delay.
Key words Hybrid linear systems with time-delay, Markovian jumping parametes, robust
adaptive control
1
[1∼4] .
Æ℄
Lasalle
1)
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China
2005-8-8 2006-2-12
Received August 8, 2005; in revised form February 12, 2006
5 Markov
Æ 801
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