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在SIMAPCK 中对海上风机水动力进行建模 随着海上风机的逐步发展，为精确的对海上风机进行仿真，就需要考虑海上风机的运行 环境。深海浮动式风机由于其巨大的经济潜力，从而成为海上风机发展的趋势。为精确的模 拟海上风机，来自斯图加特大学的风能实验室（SWE ）将SIMAPCK 软件与来自NREL 的水动 力软件HydroDyn 相互耦合，来做海上风机的动力学分析。有了水动力模型，再加上SIMPACK 的传动链模型和空气动力学模型，就可以在SIMPACK 中对海上浮动式风机进行模拟了。 1. 海上风机的水动力 海上风机的基础支撑结构包括：  单桩式（近海重力式和负压筒式）；  夹套式和三角架式（深达50 米）；  深海浮动式； 一般来说，海上基础所承受的水动力的动态和静态载荷是由于波浪和水流作用在水面下 的基础的表面压力引起的。在海上术语里，这些载荷分为：  浮力（静水恢复力）  射流力：  附加质量的惯性力  粘滞阻尼力  波浪扰动力  衍射（入射波散射）  Froude-Kriloff 压力场（静水压力）  洋流力  非线性高阶力（缓慢漂移力、平均漂移力和混频力） 很多风机的基础结构采用的是对称的细筒式结构，这种结构就可以使用简单却有效的半 经验Morison 方程来解决。半经验Morison 方程假定在基础附近的洋流加速度是一致的，这 样就大大简化了波浪衍射的问题。一般来说，这种假定需要基础圆柱的直径 D 要远远小于 波浪的波长L （一般D/L 的值要小于0.15-0.2 ）。并且还假定相对运动比较小，从而粘滞阻力 要远远大于粘滞阻尼力；射流阻尼力可以忽略；作为对称的圆柱结构，非对角线的附加质量 可以忽略不计。因为Morison 方程中包含一些经验系数，比如附加质量、惯性力和阻力（这 些依赖于 Keulegan-Carpenter 数、雷诺数和表面粗糙度）。如果对这些参数多加注意的话， 半经验的Morison 方程可以得到比较好的结果。 对于结构直径比较大而且相对运动也比较大的结构（典型的如三角架式基础或者浮动基 础），洋流的射流和衍射对（Morison 方程不考虑这些）于水动力的影响就比较重要了。这 种情况下，一般采用线性水动力理论。该理论基于潜流理论，可以考虑线性静水恢复、附加 质量、线性波浪射流（包括自有表面效应）引起的阻尼力、来自线性衍射而造成的波浪扰动。 在更为典型的应用里，也可以把 Morison 方程里的非线性粘滞阻力考虑进来。然而，在 HydroDyn 中，不考虑波浪非线性的急剧波动和/或碎波、诱导涡的振动、平均漂移激励，缓 慢漂移激励和混频激励的二阶效应、其它高阶效应。为客服这些不足，SWE 也做了SIMPACK 软件与CFD 的软件CFX 的耦合仿真（Beyer,Arnold 和Cheng，2013 ）。HydroDyn 计划在下一 个版本中将会考虑二阶效应对水动力的影响。为了能够更好的仿真海上风机，在 SIMPACK 中为用户提供了两种方法：基于Morison 方程和基于 HydroDyn。目前，大多数别的动力学 软件只提供基于Morison 方程的方法，就像前边提到的一样，基于Morison 方程的方法对基 础结构有限制，并且忽略射流阻尼力和非对角线的附加质量项的影响。 2. Morison 力单元 对于圆柱型固定基座结构和带有锚缆的系统，在 SIMPACK 9 版本中添加了一个基于 Morison 方程的力元：SIMorison 。该力元按照Ö stergaard 和Schellin 的理论采用Morison 方 程的相对公式，同时也可以直接计算完全浸没于海水中的基座的浮力。由于Morison 方程相 对来说比较简单，因此，用户只需要输入两个经验系数：惯性系数Cm 和阻力系数CD 。也可 以输入依赖于这两个参数的雷诺数。同时该力元需要的水的密度、运动粘度、圆柱直径（用 来计算截面积）和长度也需要用户输入。锚缆系统上受到的分布力，可以使用多个Morison 力元来实现（如图1）。 图1 计算锚缆段上的Morison 力 由于Morison 方程采用相对公式的特性，附加质量项依赖于相对