一类间歇过程优化及非线性预测控制.pdfVIP

第 卷 第 期 北京化工大学学报（自然科学版） ， ３６ ６ 犞狅犾．３６ 犖狅．６ 年 （ ） ２００９ 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犅犲犻犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犆犺犲犿犻犮犪犾犜犲犮犺狀狅犾狅 犖犪狋狌狉犪犾犛犮犻犲狀犮犲 ２００９ 犼犵 狔 犵狔  一类间歇过程的优化及非线性预测控制 李永强 曹柳林 （北京化工大学 信息科学与技术学院，北京 １０００２９） 摘 要：基于主产物浓度和反应温度的 神经网络模型，使用粒子群优化算法（ ）求解该间歇反应主产物产 犚犅犉 犘犛犗 率最大化问题，进而得到反应温度优化曲线。利用犚犅犉神经网络建立了反应器冷却水控制温度阶段的预测模型， 采用非线性预测控制，并引入了模型误差项，增强了控制方法的鲁棒性和间歇过程的抗干扰性能。利用 犔犪狌狀狅狏 狔狆 原理对该预测控制算法做了稳定性分析，确定了系统稳定条件下的参数的取值范围。同时编制控制程序在多功能 过程及控制实验装置（ ）装置上实现了算法的控制，并与以升温速率为基准的特殊 调节器的控制结果比 犕犘犆犈 犘犐犇 较，结果证明了基于犚犅犉神经网络非线性预测控制方法的有效性。 关键词：犚犅犉神经网络；最优控制；间歇反应器 中图分类号：犜犘２７３ 现算法的控制。 引 言 １ 间歇反应及装置 间歇过程广泛应用于精细化工、生物制品、药品 生产、农产品深加工等领域。近年来，间歇过程生产 反应过程为制备橡胶硫化促进剂 的过程，由 犕 受到高度重视，国内外都出现了较大规模的间歇生 邻硝基氯苯、多硫化钠和二硫化碳在反应釜发生反 产，因此针对间歇过程的优化和先进控制的研究成 应生成促进剂犕的钠盐及其副产物。 ［ ］ 为新的研究热点 １２。然而，由于间歇反应过程自 多功能过程及控制实验装置（ ）是一套可 犕犘犆犈 身有着的强非线性、缺少稳态操作条件、反应过程的 以进行工艺、控制流程实验的多功能实验装置。它可 不确定性等特点，很难提出有效的自动控制和优化 以模拟上述间歇反应的实验，如图 。本文对数据的 １ 操作方案。文献［］在得到温度优化曲线的基础上， 采集及控制算法的验证都是在犕犘犆犈上实现的。 ３ 对间歇反应做了一步预测控制；文献［］提出了多步 ４