全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置.pdfVIP

! 数控与软件 !! # $%’()*+ ! 全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置 $% ’()(*+ ,(), -.//’ .0/1(-(23 45 -/062123*02 */1,322)7 +3’ %3(* 余达太* 时光科技有限公司，北京， / ?===DE0 摘 要 本文根据国内外数控技术的发展动态，结合时光科技有限公司的最新科技 —“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，重点介绍以三相交流异步电机为控 成果—— 制对象的系统在数控机床高速主轴、电主轴、 、进给、滑台、转台等的应用；介绍实现 ,-! 该项技术的 系统级芯片 技术、软件技术，及 $.!/ 0 12!3/14567 2%’5%8 !%8’*%9 3)8:4):+ ; 快速运动控制语言 等技术。最后提出“数字技术与控制理论发展”的思考问题。 0 关键词 数字技术，智能运动控制， 语言 12!3 如上表示，由于微电子、功率半导体技术、磁性材料 ! 序 以及控制技术的进步与发展，数控机床的主轴驱动与进 数控技术的发展至今已有 年的历史，目前，世界 给的执行机构由电液脉冲马达、直流电机、直流伺服电 = 数控技术的最新动向是：“高速、复合、智能、环保”。我国 机，发展到现在的交流伺服电机、直线电机；控制技术由 数控机床的综合技术能力较差，产品主要是中低档位 过去的开环模拟控制、直流模拟数字 半 闭环混合控制 / 0 的，技术含量不高。目前，随着我国经济的高速发展，带 到现在的全数字交流矢量 半 闭环控制，从而实现了数 / 0 来数控行业的空前繁荣，成为拉动中国制造业发展的动 控机床的高速 进给： 以上；主轴 / ?==@ ; @58 ?=====* ; @58 力。特别是我国加入 之后，已被世界公认将成为世 以上，高精度 化。 -. 0 /?!@0 界的制造加工基地。制造业的工作母机是数控机床，但 国内数控机床的控制系统 上位计算机 伺服驱动 / A 0 其核心技术和产品—— —“伺服电机及其控制系统与上位 除低档简易数控采用国产步进电机系统外，多数采用进 计