一种快速高精度数码相机双目定位方法.pdfVIP

第2l卷 第2期 陇东学院学报 Vo1．21 No．2 2010年3月 JournalofLongdongUniversity Mar．20l0 一 种快速高精度数码相机双 目定位方法 冯 积 社 (陇东学院数学系，甘肃 庆阳745000) 摘 要：通过选择适当的靶标首先进行数码相机的标定，为了提高精确度，高精度 目标量测采用子像素量 测技术，取得子像素的量测精度。建立基于畸变差检测的数学模型，并通过最小二乘法求得了所有待定的 参数。从而完成 了相机的标定。对于双 目定位，建立了简洁的数学模型，利用最基本的向量关系式，得到了 三元方程组。为了能快速有效地求解此三元方程组，采用吴消元法进行。最后，进行 了数学仿真实验，结 果表明，本文的方法是切实可行的，能达到快速高精度定位的要求。 关键词 ：数码相机标定 ；双 目定位法；Hough变换 ；吴消元法 中图分类号：P234；P228 文献标识码：A 文章编号：1674-1730(2010)02-0024-05 FastandPrecisePositioning M ethodBasedDoubledigital-·-Camera FENGJi—she (DepartmentofMathematic，LongdongUniversity，Qingyang745000，Gansu，China) Abstract：Atfirst，wechoosesuitabletargettosolvetheproblem ofdigitalcameracalibration．Inorderto improvetheprecise-weusesub—pixelmeasuremethod．Thenweestablishthemathematicmodelbased distortscalibration。usesequentialapproachmethodtofindtheparameters，SOwefulfillthedigitalcam— eracalibration．Forthepositionbaseddouble—digital—camera，weusebasicformulaofvectortoestab- lishasimplemathematicmodel，SOthatitisgained，whichisasystem aboutthecoordinatesofcamera． WeapplyWueliminationtosolvethesystem．Finally，theexperimentshowsourmethodisgood． Keywords：digitalcameracalibration；positioningmethodbaseddouble—digital—camera；Houghtrans· form；Wu’8elimination O 引言 所谓数码相机定位是指用数码相机摄制 物体 的相片确定物体表面某些特 征点 的位 置 。最 常用 的 定位方法是 双 目定 位 ，即用两部相机来定位 。对物体 上—个特征 点 ，用 两部 固定 在不 同位置 的相机摄 得物体 的像 ，分别获得诙 在两部相机像平面上 的坐标 。只要知道两部相机精确 的相对位置 ，就可用 几何 的方法得到该特征点 在 固定 一部 相机 的坐标 系 中的坐 标 ，即确定 了特征点 的位置 。于是 对双 目 定位 ，精确地确定两部 相机 的相对位置 就是关键 ，这一 过程称 为系统标定 。 相机标定是摄影测量 学和计 算 机视 觉 领域 中从 二二维 影像 获取三维 欧 氏空 间信 息必 不可少 的关键 一步 。标 定 的惯用做 法是 设立 一定尺寸 的平 面 圆