车载电子地图系统研究.doc

引言 随着我国城市建设和改造步伐加快，城区道路不断新建，错综复杂的道路交通甚至衍生出一批以指路为业者。新建的楼堂馆所，新铺的柏油马路让一些本来熟悉的地方变得陌生，纵横交错的城市道路，形态各异的立交桥，使得出门都不得不经常查看地图。有数据表明，每年北京图书大厦销售排行榜的前三名中一定有地图。 能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的。由两部分组成：一部分由安装在汽车的GPS接收机和显示设备组成另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。整个起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。　1.1 课题背景 随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大，为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，车载电子地图系统将以合适的价位走入车主的世界，成为车上的基本装备。而且计算机技术快速发展, 汽车系统已成为计算机软硬件的必争之地。车载电子地图系统是其中最为突出的应用之一。从应用的角度，汽车导航系统可分为两类。第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。它将音响和导航技术融为一体，采用直观的菜单和易操作的遥控装置，只要输入目的地，并在它提供的最多8条路线中选定一条，就可在导航系统指引下轻松上路。它会通过车载喇叭，播放行驶方向的语音提示，并在大型彩色显示屏上显示导航图像。第二种方式则是公众信息服务性质的车辆定位跟踪、监控系统。 目前，汽车系统的理论研究与实践探索已经呈现出方兴未艾的蓬勃趋势，许多软件公司都已开发除了自己的汽车系统。汽车系统的不断发展和成熟也必将为社会经济的发展带来更多的收益，为人们带来更多的方便。1.2 车载电子地图简介 通常所看到的是以纸张、布或其他可见真实大小的物体为载体的，地图内容是绘制或印制在这些载体上。而电子地图是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带等介质上的，地图内容是通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。电子地图上可以表示的信息量远远大于普通地图，如公路在普通地图上用线划来 表示位置，线的形状、宽度、颜色等不同符号表示公路的等级及其他信息。在电子地图上，是通过一串X、Y坐标表示位置，通过线划的属性表示公路的等级及其他信息，比如‘1’表示高速公路、‘2’表示国道等，电子地图上的线划属性可以有很多，比如公路等级、名称、路面材料、起止点名称、路宽、长度、交通流量等等信息都可以作为一条道路的属性记录下来，能够比较全面地描述道路的情况，这些是普通地图简单的符号不可能表示出来的。相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体。（2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的。（3）电子地图显示地图内容的详略程度是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容是固定的、不变的。（4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不到。（5）电子地图的使用要依赖专门的设备，而纸质地图的使用则不需要。（6）电子地图由于受计算机屏幕尺寸和屏幕分辨率的限制，整幅地图显示的效果受影响，以分块分层显示为主。而传统纸质地图以图幅为单位整页出版印刷，幅面大，读图的整体印象深刻，地理要素相互之间的关系明白清楚。就目前的车载GPS系统终端通常由GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、语音控制模块、显示模块和车载PC等几个部分组成：?1.GPS模块：安装到车辆上的小型装置，是GPS车载单元的一部分，用来接收卫星所传递的信息。2.无线通信模块：通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端（MDT）以完成信息交互功能。3.报警控制模块：向监控中心网络发出报警讯号，通报车辆异常信息。4.语音控制模块：完成声音控制及服务等功能。5.显示模块：用来显示位置路况等视频图象信息，可选用LCD、CRT或?TV显示。6.车载PC：整合处理各功能模块，配合相应的软件，完成指定功能，如进行数据处理，计算出所在位置的经度，纬度，海拔，速度和时间等。由于使用环境的特殊