基于VCO超声波电机闭环控制.pdfVIP

基于VCO 的超声波电机闭环控制电路 史敬灼 (河南科技大学电子信息工程学院，洛阳 471003) 摘要 超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点，使其有着广泛的应用前景。目前，超声波电机驱动控 制电路结构较为复杂，成本较高，一定程度上限制了其工业化应用。本文针对超声波电机工业化规模应用 的需求，给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路。该电路基于PWM 方法实现了幅值可调；根据电 机孤极反馈，构成了频率闭环调节，同时实现了对电机正反转不对称的补偿。 关键词 超声波电机，闭环控制电路，压控振荡器 1．引言 下面依次讨论图1所示电路中的各个功能单元，阐 超声波电机是一种新型的运动控制执行元件， 明其工作原理。 [1,2] 具有不同于传统电机的工作原理与结构 。与传统 2.1压控振荡器（VCO） 电机相比，超声波电机有结构简单，不需要线圈， 图2 所示为控制电路中VCO 单元的原理图。 重量轻，形状灵活，无噪声，无磁场辐射干扰，功 图中CD4046 是锁相环（PLL ）芯片，适当连线可 率质量比大，微位移直接驱动等诸多优点。这些优 使之成为VCO 。该电路输出信号VCOOUT 是占空 点使得超声波电机在航空航天、精密加工设备、医 疗仪器、生物工程设备等高端运动控制领域及家用 电器、汽车电子等普通运动控制领域都有着广泛的 [3,4] 应用前景 。 目前，超声波电机驱动控制电路结构较为复杂 [1-4] ，一定程度上限制了其工业化应用。本文提出了 一种具有较高性能的超声波电机低成本闭环控制 电路。该电路输出驱动电压的频率、幅值均可调， 图2 压控振荡器电路 通过引入电机孤极反馈，构成了频率闭环调节，同 Fig.2 VCO circuit 时实现了对电机正反转不对称的补偿。该电路可作 比为50%的方波，信号频率随输入控制电压VCOIN 为一种通用驱动电路应用于不同需求场合。 值变化，基本呈线性关系，如图3 实测VCO 输入- 下文给出了电路结构，分析了工作原理，并进 输出特性所示。 行了实验验证，效果良好。 220 218 z H 216 2．基于VCO的超声波电机控制电路 k / 率 214 图1所示为本文所述超声波电机驱动控制电路 频 号 212 的基本结构框图。图中推挽驱动电路将直流电压转 信 210 出 换为高频高压的方波驱动电压，施加于由串联匹配 输 208 O