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大公稱能力冷、溫間鍛造沖壓設備創新設計與開發
(本文發表於2011 年8月第十二屆中國國際鍛造會議暨 2011 年全國鍛造企業廠長會議論文集 )
作者 :金豐機器工業股份有限公司 蔡志仁 經理，鄭旭珉白國勳，黃村禾，陳泰安,
(續上期)
三、圖論法應用於鍛造壓力機新設備開發
3.1傳統式鍛造壓力機機構分析
一般傳統鍛造式沖床，為考量沖壓時 需要相當大的負荷，大多採用單肘節六連桿
機構，如圖(六所示。圖) (a)為該六連桿機構簡圖，由簡圖中可以分析出桿件 1為接地桿，
而桿件2 與桿件1鄰接採旋轉接頭對。桿件 2 與桿件3鄰接採旋轉接頭對，而桿件 3 、
4及 5皆鄰接在同一個旋轉接頭上，此處為複接頭旋轉對。而桿件 4另與接地桿件 1鄰
接，採旋轉接頭對。桿件5 與滑塊6 以旋轉接頭相鄰接，最後由滑塊6輸出與接地桿
採以滑動對相鄰接。由機構簡圖中可以分析出，該連桿機構為瓦特單複接頭運動鏈，
如圖(b)所示。 以平面總自由度為 3 ，扣除掉一根接地桿，及6個旋轉對及 1個滑動對皆
扣除掉 2個自由度，由方程式 (1)計算出該 機構自由度為 1 。由桿件2 旋轉輸入動力源，
並且推動桿件3 形成前、後位移及旋轉運動。當桿件2 旋轉至後側時，桿件4及 5變
成死點構型，此時滑塊6便會向下沖壓，此為該單肘節式鍛造沖床主要特點之處。
單肘節鍛造沖床中，其行程長度由桿件 2尺寸所 決定，於實際機構中將桿件2設
計成一偏心凸輪，當凸輪 2向前偏轉時，桿件 3向前推移，便將桿件 4及 5 之瞬心點
向前推開，此時滑塊便會向上位移，便可讓滑塊達到上死點原點位置。現今欲將該滑
塊行程長度變長，便須將凸輪 2 之偏心量變大，該偏心量如增加，不僅是成本的考量，
其動力源扭矩需再增大。其輸入能量增加，相對於連桿機構中桿件強度便須再重新計
算。因此，本文便針對該肘節式連桿機構，行程長度受到限制之問題點加以改善之。
3 ( 6 1) 7 F2 1 …………………………..(1)
1
1
4
3
2
1
5 5 3
4
2
6 1 6 1
(a) (b)
圖 六、(a)單肘節式機構簡圖、 (b) 瓦特單複接頭運動鏈圖
由圖 (六中) (b)分析出該六連桿機構之相鄰方式，並將該機構鄰接方式以鄰接矩陣表
示之，如方程式(2)中矩陣 A所示。矩陣 A中 (1,2)位置 J R ，表示桿件1 與桿件2 以旋轉
接頭鄰接，而在(1,6)位置為 J P ，其表示桿件1 與桿件6 為滑動對，其餘桿件相鄰方式
依此類推。
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