步进电机PLC控制系统设计.pdfVIP

一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远 超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功 能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM ）之一。目前可编 程序控制器（Programmable Controller ）简称PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域， 为工业自动化提供了有力的工具。 二、PLC的基本结构 PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM 、ROM 和输入/输出接口电路等。如果 把PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、 传感器检测的信号均作为PLC 的输入变量，它们经PLC 外部端子输入到内部寄存器中，经PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC 的输出变量，由这些输出变 量对外围设备进行各种控制。 三、控制方法及研究 1、FP1 的特殊功能简介 (1) 脉冲输出 FP1 的输出端Y7 可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360Hz～ 5kHz 。 (2) 高速计数器（HSC ） FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kHz，计数范围-8388608～ +8388607 。 (3) 输入延时滤波 FP1 的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根 据需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。 (4) 中断功能 FP1 的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。 2、步进电机的速度控制 FP1 有一条SPD0 指令，该指令配合HSC 和Y7 的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速 度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3 。 图1 速度控制梯形图 图2 控制方式参数 图3 脉冲输出频率设定曲线 3、控制系统的程序运行 图4 控制系统原理图 图4 是控制系统的原理接线图，图4 中Y7 输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器产 生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时Y7 接至PLC 的输入接点X0 ，并经X0 送至PLC 内部的 HSC 。HSC 计数Y7 的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使Y7 的脉冲频率切换至下一参数， 从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图见图5 。 图5 控制梯形图 控制系统的运行程序：第一句是将DT9044 和DT9045 清零，即为HSC 进行计数做准备;第二 句～第五句是建立参数表，参数存放在以DT20 为首地址的数据寄存器区;最后一句是启动SPD0 指令，执行到这句则从DT20 开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。 由第一句可知第一个参数是K0 ，是PULSE 方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参 数是K70 ，对应脉冲频率为500Hz，于是Y7 发出频率为500Hz 的脉冲。第三个参数是K1000 ， 即按此频率发1000 个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是K0 ，所以当 执行到这一步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、 预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。 三、结束语 利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便可靠地进行各种步进电 机的操作，完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实 摘 要：在PLC 步进电机控制系统中，输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可 控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时 需要进行脉冲分配器分配脉冲，脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由 硬件组成。以OMRON 的C 系列P 型机为例，讨论步进电机的PLC 控制 系统的软件设计方法。 关键词：可编程