具有输出延迟网络化切换系统稳定性分析.pdfVIP

!* 年% 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） V:G+ !* 第(! 卷, 第* 期 , !#$%’, (, )*+*%, #%*,-$.*/0 , X3+ (!, Y3+ * 具有输出延迟的网络化切换系统的稳定性分析 于水情，李俊民 （西安电子科技大学 理学院，陕西 西安, ) %) %） 摘要：为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能，利用-./01234 稳定性理论，设计了一种切换观 测器和相应的切换控制器，给出了对任意切换规则和延迟周期数，都能保证整个闭环网络化切换系统稳 定的充分条件+ 并给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法，仿真实例说明了所 提方法的有效性+ 关键词：网络化切换系统；双线性矩阵不等式；切换-./01234 函数；切换观测器；切换控制器；时间延迟 中图分类号：56%(, , 文献标识码：7, , 文章编号：%%$!# （!* ）*$)#8$* !#$%%’ #(#’)%) *+ (,-*./,0 )-%12%(3 )’),4) -%2 *565 .#()+,. 0,#’ ! #$%’()* ，+, -%)’.) （9:;33 3= 9:?2:? ，@A/2 B24+ ，@ C/2, ) %) %，D;2/ ） 7$).#1 ：, E2 3FA?F G3 H0F34? G;? A.2/H: 0?F=3FH/2:? 3= G;? 2?GI3FJ?A KIG:;2L K.KG?HK A1? G3 GH?$A?/. ， / KIG:;2L 3MK?F4?F /2A / KIG:;2L :32GF3?F /F? A?KL2?A M. H?/2K 3= G;? -./01234 KG/MG. G;?3F.+ 7 K1==:?2G :32AG32 =3F G;? KG/MG. 3= G;? :3K?A$330 2?GI3FJ?A KIG:;2L K.KG?HK K 3MG/2?A =3F G;? /FMGF/F. KIG:;2L F1? /2A /FMGF/F. GH?$A?/.+ N2/.，/ :32? :3H0?H?2G/FG. 2?/FO/G32 H?G;3A K /K3 L4?2 G3 K34? G;? L/2K 3= G;? KIG:;2L 3MKF4?F /2A 3= G;? KIG:;2L :32GF3?F ，IG; /2 ?P/H0? K;3I2L G;? ?==:?2:. 3= G;? 0F303K?A /00F3/:;+ 8,’ 9*.0) ：, 2?GI3FJ?A KIG:;2L K.KG?HK ；QRE ；KIG:;2L -./01234 =12:G32 ；KIG:;2L 3MK?F4?F ；KIG:;2L :32GF3?F ；GH?$A?/. 所谓网络化切换系统，就是指被控对象采用切换系统并且通过一个实时网络构成闭环的控制系统+ 在这 类控制系统中，由于网络的引入，不可避免地受到网络通讯带宽的限制，而且网络中信息源很多，使得信息的 ［%］ 传输不可避免地存在着延迟+ 针对网络化控制系统中的时延，李建东等 利用基于限制的路由来分布网络 流量，避免流量过于集中而引起的延迟，从而提高了网络的服务质量+ S/?4 和T/.［! ］考虑了具有连续时间 对象和离散时间控制器的网络化控制系统，采用增广状态空间法表示，从而得到一个有限维的时变离散时间 模型，但该控制方法仅适用于周期性时延的网络系统+ U/K;