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一种离散T-S模糊系统稳定性分析方法的研究1 张松涛，任光 大连海事大学轮机工程学院，大连（116026 ） E-mail ：zst0626@163.com 摘 要：针对应用公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法进行模糊系统稳定性分析的保守性问 题，在定义离散型分段模糊Lyapunov 函数的基础上，提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系 统稳定性的充分条件。该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的 条件，从而不仅降低了上述两种判定方法的保守性和难度，而且作为特例包含这两种方法。 仿真实例证实了所提出条件的有效性和优越性。 关键词：稳定性分析，T-S模糊系统，模糊Lyapunov 函数 对于模型参数未知或含有不确定项的模 1．引言 糊系统，可以应用系统辨识方法对其进行估 近年来对T-S模糊控制系统稳定性分析的 计[10,11]。 研究取得了诸多成果，如文献[1~8] 。基于 本文通过运用文献[7]所提出的双交叠模 Lyapunov 直接法，文献 [1,2]提出了用公共 糊分划及最大交叠规则组的概念，构造出离 Lyapunov 函数来研究T-S模糊系统稳定性的方 散型分段模糊Lyapunov 函数，进而提出了一 法，即在所有子系统中寻找公共正定矩阵 个新的判定离散T-S模糊控制系统稳定性的充 P 。但对于规则数较大的模糊系统，很难找 分条件，该条件仅需在每个最大交叠规则组 到满足所有规则的公共正定矩阵P 。为了降 内寻找正定矩阵来满足较少的Lyapunov不等 低寻找公共正定矩阵 P 的保守性，文献 式，从而降低了上述稳定性判别方法的保守 [3,4,8]提出了系数与规则权重相对应的复合型 性和难度。一个仿真例子说明了此方法的优 Lyapunov 函数，即模糊Lyapunov 函数，来代 越性。 替公共Lyapunov 函数进行系统稳定性判定。 虽然此方法在一定程度上降低了寻找公共正 2 ．预备知识 定矩阵 P 的保守性，但是对于具有r 个规则 2.1 离散T-S模糊控制系统模型 r 的模糊系统，此方法必须找到 个正定矩阵 2 对于一个多输入多输出离散的非线性系 r r 满足 个Lyapunov 不等式。若 越大，则需 i 统，它的第 条模糊规则可描述如下： 满足的不等式越多，保守性也就越强。最 R x (k ) M i x (k ) 近，文献[5,6]通过判别系统中两个连续状态 i : IF 1 is 1 ，and …，and n is 最大距离的大小来减少模糊Lyapunov 函数的 M i n ， 稳定性判定方法的保守