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第3期 电 子 学 报 Vd．39No．3
2011年3月 A(1’AEU姗0MCASINICA Mar．20“
一种微惯性／软件接收机超紧组合方案研究
富 立1，王玲玲1，高鹏2，郭志英1
(1．北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室，北京100191；
2．北京航天科工世纪卫星科技有限公司，北京100070)
摘要：为了改善软件接收机性能，提出一种微惯性／软件接收机非线性超紧组合方案．分析接收机跟踪环路和
微惯性测量组件非线性的基础上，提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法．基于跑车实验数据完成
路仍保持较高的跟踪精度．
关键词： 超紧组合；软件接收机；微惯性测量组件；非线性滤波
中图分类号：TN967．2文献标识码： A 文章编号：
ofan MIMU／SoftwareReceiver
SystemDesignUltra-Tight Integration
FULil，WANG
Ling-lin91，GAOPen92，GUOZhi—yin91
OnHo／／st／c
(1．Nat／ona／研L,,boraoryofSc／enceandTechno／ogyCorm-o／，＆池喈University，撕100191，‰；
2．The蜘如位盯Sate／1／telnc，蛾100070，Odna)
Abstract：Inorderto the ofsoftware Micro-InertialMeasmclnemUnit
improvemrfonnances iDcL=ivel‘，allultra-tight
receiver methodisstudied．Tilenonlinear filterand filter
(IVnMU)／software a陀de-
integration trackingloop integratednavigation
receiver
thenonlinearcharacteristicsof andMIMU．The in-
signedby trackingloop closed-loop
analyzing pe柑brmal雠of ultra-tight
isevaluated softwarereceiverandMicro-Electro-Mechanical datacol—
tegratedsystem experimental
by System毽(IVlEMS)inertial
lectedinreal environments．Theresultsshowthe inthe ofthe inthis
dyna埘c improvementperfonnancetrackingloop ultra-ti咖
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