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GIS 青年优秀获奖论文
1672- 1586 2010 01- 0048- 08 TN967.1
文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码：A
车载导航系统的高精度定位算法
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马海波 ，李少杰 ，黄跃峰 ，滕寿威
（北京超图软件股份有限公司 导航事业部，北京 ；中国科学院 地理科学与资源研究所，北京 ）
1. 100101 2. 100101
摘要：提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位
方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化，简化后的联合滤波器能够较好
地将全球定位系统（ ）与航位推算系统（ ）获取的空间信息进行融合，不仅较大程度地
GPS DR
减小滤波计算量，而且避免了子滤波器间误差的互相干扰，提高了空间定位精度。另一方面
提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术，该技术不仅具有较好的行车道路匹配效
果，而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明，本文提出的方法能够较好地满足车
载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。
车载导航系统；联合卡尔曼滤波；信息融合；地图匹配；
关键词： GPS/DR
马海波（1979-），男， Accurate Location Algorithms in Vehicle Navigation
湖北仙桃人，高级工程
2007
师，硕士， 年毕业于 System
北京工业大学控制理论
与控制工程专业，主要从
1 1 2 1
事车载导航系统中定位、 MA Hai-bo ,LI Shao-jie ,HUANG Yue-feng ,TENG Shou-wei
引导以及路径分析等算 （
1. Navigation Software Department, SuperMap GIS Technologies Inc, Beijing 100101, China
法的研究。
E- mail mhaibo 2. Institute of Geographical Sciences and Natural Resources Research, Chinese Academy of Sciences,
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