行星分度凸轮机构凸轮-针轮副的输出转角误差计算.pdfVIP

_______________________________________________________________________________ 行星分度凸轮机构凸轮—针轮副的输出转角误差计算 刘明涛 张策 杨玉虎 （天津大学机械工程学院 天津 300072） 摘要：本文用微分法推导了行星分度凸轮机构凸轮—针轮副的各几何参数对输出转角误差的影响系数， 并分析了各几何参数对输出误差的影响，提出了对凸轮廓线从提高精度角度考虑进行修形。 关键词：间歇机构；分度凸轮机构；误差；微分法 中图分类号：TH112.2 文献标识码：A 1 引言 行星分度凸轮机构是一种创新机构，该机构具有分度数大、结构紧凑 （输入输出同轴）、 体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大等特点，在要求大分度、大承载、小体积 的轻工自动机械中有广阔的应用前景。 行星分度凸轮机构各构件间的几何和运动参数关系复杂，很难直接导出输出角位移与运 动参数及结构尺寸参数间的关系表达式。本文结合凸轮廓线的方程表达式，采用微分法计算 该机构凸轮—针轮副的输出转角误差与构件几何尺寸误差之间的关系。 2 凸轮—针轮副误差影响系数的计算 行星分度凸轮机构的传动原理及廓线方程的推导可参见文献[1，2 ] ，图 1 所示为 12 分 度机构凸轮—针轮副的啮合关系。 y 针齿 4 3 5 凸轮 6 2 7 1 x 12 8 9 11 10 图 1 凸轮—针轮副的啮合关系图 凸轮廓线方程可用下式表示： x (t) f (R ,α ,θ ,θ , e, r )  1 z i g H z  t ∈[0,T ] , i 1,2,..., n （1） y (t ) f (R ,α ,θ ,θ , e, r )  2 z i g H z 式中： 1 _______________________________________