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维普资讯
通过爬行器的结构尺寸和上述的受力计算公式 测井爬行器系统 的设计提供了一条新的和有效的
(3)可求得每个驱动轮所 需的最大驱动力为 Fr一 思路 。
964.3N 。
[参考文献]
据轮毂电机 的功率计算 公式 (4)可得 P一 141
w(已求得 FT一694.3N;v一12m ·min.。;取 一 [1]刘猛 ,高进伟.水平井井下一起送进技术 的现状及发展
0.95)。 建议 [J].石油矿场机械 ,2004,33(6):16-18.
通过 自行设计的外转子直流电机其额定功率可 [2]周成武,董继先.杆 (管)件 自动爬行器的结构分析与比
较 [J].现代机械 ,2003(6):49—51.
达 160W,最大轮廓尺寸为 75mm,因此完全满足最
[3]毕 国忠,毕国晨 ,韩增红.新型管道爬行器的研究与应用
大拖拽力要求 ,保证爬行器在井下顺利作业 。
[J].化工 自动化及仪表 ,2004,31(3):45—46.
3 结语
作者简介 :朱林 (1958),男 ,教授 ,主要从事机械工程和 自动
本设计采用外转子无刷直流电机为轮毂实现爬 化学科的教学和科研工作 。
行驱动,采用 电动推杆实现驱动轮 的伸缩 ,结构简 收稿 日期 :2007年 6月 13日
单 ,减少 了减速和传动装置,从而提高了系统的效
责任编辑 周守清
率 、安全性和稳定性。因此 ,这种设计方法的提出为
CAXA获 IDGVC投资,领跑
; 中国领先的产品生命周期管理(PLM)软件和服务供应商CAXA与知名风险投资公司IDG技术创
!业投资基金 (简称 IDGVCPartners)于 12月 12日共 同宣布 ,IDGVC向CAXA注资 1000万美金。该
;笔资金将用于 CAXA扩充服务体系和加强产 品研发,扩大 CAXA 在 中国PLM 行业 的领先优 势。
jCAXA是中国PLM行业首家和唯一获得风险投资的软件企业。
{ 随着中国加速成为全球制造中心,国际资本加速进入中国制造业,中国制造业得到迅猛发展,与此
!同时,中国制造业 国际化的趋势加剧 ,国内外市场竞争 日益激烈 ,PLM 作为继 CAD/CAM 之后发展起
;来的新一代产品创新和协同管理解决方案,已成为制造业提升产品创新能力和核心竞争力的关键技术 。
i “随着中国制造业的迅猛发展,中国PLM产业具有非常广阔的市场前景,CAXA作为中国最大的、
;最具发展潜力的PLM 公司,是 IDGVC值得期待的投资对象。”在了解 CAXA所在产业和市场后,
!IDGVC资深合伙人李骁军说 ,“CAXA是 中国制造业用户基础最大 、产品线最全面的PLM 供应商 ,在
;项 目调研过程中,我们与CAXA 的众多用户和合作伙伴进行了充分的沟通 ,他们对 CAXA的信心给我
i们留下深刻印象。CAXA从管理团队到基层员工所表现出的优 良的企业文化和深厚的技术积淀我们
i
:非常赞赏。”
} “CAXA多年来坚持为中国制造业提供先进的PLM 技术和服务,CAXAPLM方案已经在支持制
;造业产品创新和提升竞争力方面取得了丰硕的成果。”CAXA总裁雷毅博士表示 ,“获得 IDGVC投资
}后,我们将大幅度扩充服务体系,加强产品研发,更加专注于为中国市场提供更丰富的、高品质的软件产
;品和更优质的服务,更强有力地支持中国制造业提升产品创新和参与国际竞争能力。与 IDGVC的合 ;
!作带来的不仅仅是资金优势 ,同时也将推动 CAXA在管
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