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第 31 卷 第 1 期 仪 器 仪 表 学 报 Vol.31 No. 1
2010 年 1 月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jan. 2010
基于小波变换的视频能见度检测算法研究与实现*
陈钊正,周庆逵,陈启美
(南京大学通信技术研究所 南京 210093)
摘 要:由于传统能见度仪价格昂贵、架设困难、不能给出道路能见度分布,提出了基于小波变换的视频能见度检测算法。
利用摄像机自标定模型恢复图像距离信息,采用小波变换提取图像边缘特征点,使用能见度检测模型提取符合人眼的特征,
结合曲线拟合,给出能见度变化曲线。该算法及其系统已在江苏宁常镇溧高速公路上进行试点使用,其结果与人眼及能见度
仪检测误差在+10%之内,符合相关国际及国家标准。
关键词:小波变换;摄像机自标定;能见度检测模型;曲线拟合
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:520.6040
Video visibility detection algorithm based on wavelet transformation
Chen Zhaozheng, Zhou Qingkui, Chen Qimei
(Institute of Communication Technology, Nanjing University, Nanjing 210093, China)
Abstract :Traditional visibility measurement sensor is expensive, hard to install and can’t give road visibility
distribution. This paper presents a method of video visibility detection based on wavelet transform. Camera
self-calibration is used to recover the distance information from images and wavelet transform is used to get the
points that belong to the edges of the target objects; then a visibility detection model is used to get the feature that
is in accordance with human eyes; finally, with curve fitting, the visibility changing curve is obtained. Now the
system based on the proposed model and algorithm has been used on Ning-Chang and Zhen-Li high-way; the ap-
plication results of the system are consistent with those from human eyes and visibility measurement sensors, and
the error between them is with +10%, which conforms to national and foreign standards.
Key words :wavelet transform; camera self-calibration; visibility detection model; curve fitting
小算法检测值与人眼观测值之间的误差。
1 引 言
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