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第 42 卷 第 1 期 ( ) Vol. 42 No. 1
厦门大学学报 自然科学版
2003 年 1 月 Journal of Xiamen University (Natural Science) Jan. 2003
( )
文章编号 2003
基于梯度滤波的彩色图像快速拼接与实现技术
李胜睿 ,李翠华
(厦门大学计算机科学系 , 福建 厦门 361005)
摘要 : 提出了多优先区域搜索算法 ,结合梯度滤波改进了匹配模板提取法和分块相似匹配法 ,并对图像配准的各环
节进行加速 ,实现了特征模板的自动、快速提取和快速匹配 ,极大地减少了用相似性准则比较图像的计算量 ,大量的
实验结果表明本文所实现的拼接系统既满足实时要求 ,又具有较强地抗噪声鲁棒性.
关键词 : 梯度滤波 ;模板匹配 ;分块相似 ; 图像拼接
中图分类号: TP 391 文献标识码 :A
(
图像采集设备捕获单幅图像的视区 field of DSA 等图像来重建三维立体结构 ,配准技术的好坏
view) 通常是有限的 ,在某些应用场合需要把多幅重 也是一个极为重要的因素. 在软件雷达技术、数字视
叠图像拼接为一幅完整的图像 , 以扩大视区的范围, 频、运动分析、虚拟现实技术、遥感图像处理[2 ] 、医学
这就是图像拼接的目的[1 ] . 为了进行图像拼接 ,相邻 图像分析等领域 ,都需要利用图像拼接技术将多幅
( )
2 幅图像边界必须存在重叠区域 视觉重叠区域 , 重叠图像拼接成全景图.
该重叠区域代表相同的景物内容. 图像拼接的工作 较早的图像套准算法被用来在一幅图像里寻找
就是搜寻相邻 2 幅图像中相同的内容 ,从而确定它 某种已知模板 ,这种算法称为模板匹配算法. 算法有
们的相对位置. 图像配准是图像拼接的关键技术 ,在 ( ) ( )
2 个关键步骤 : 1 待匹配模板的提取 2 寻找相似
实时应用场合不仅要求配准精确而且必须足够快. ( )
模板及相似测度的选择. 对步骤 1 有特殊参照物
配准技术在图像处理领域的应用是非常广泛的 ,早 法、固定区域法等 ,这些方法提取区域固定 ,不灵活 ,
期的配准技术主要用于多波段遥感图像的套准 ,利 提取的模板可能会因特征不明显而导致伪拼接. 其
用在不同时间对同一地面拍摄得到的 2 幅照片 ,经 中文献[ 1 ]提出了一种“实时性很强的双竖线匹配
套准后找出其中那些特征有了变化的像素点 ,就可 法”,但是当重叠区域特征不明显时算法也容易产
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