嵌入式系统的相关知识(初学者必看).pdfVIP

什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是 以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合 性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类 似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适 合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操 作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机 顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、 空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图 形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储 介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包 括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作 和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 嵌入式操作系统 EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去 它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS 负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调 度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到 系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的 EOS 产品系列。随着 Internet 技术 的发展、信息家电的普及应用及 EOS 的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业 化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化 以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS 是相对于一般操作系统而言的，它除具 备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有 以下特点： (1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS 实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接日. (4)操作方便、简单、提供友好的图形 GUI，图形界面，追求易学易用. (5)提供强大的网络功能，支持 TCP 门 P 协议及其它协议，提供 TCP／UDP／IP／PPP 协议支 持及统一的 MAC 访问层接口，为各种移动计算设备预留接口. (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责 系统管理的 EOS 臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通 过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的 ROM 中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够 很容易地拆卸，而用各种内存文件系统. (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性. 国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有 40 种左右。现在，市场上非常流行的 EOS 产 品，包括 3Corn 公司下属子公司的 Palm OS，全球占有份额达 50％，MicroS。fi 公司的 Wind。 ws CE 不过 29％。在美国市场，Palm OS 更以 80％的占有率远超 Windows CE。开放源代码 的 Linux 很适于做信息家电的开发. 比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式 Linux 和美商网虎公司开发的基于 Xlinux 的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的 Linux，它有两个很突出 的特点，就是体积小和使用 GCS 编码。 常见的嵌入式系统有 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、 pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive . 嵌入式操作系统的发展 1． 引言 嵌入式操作系统与嵌入式系统密不可分。嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围