GPS实时动态定位原取应用.pdfVIP

维普资讯 熊晓峰 殷国华 雷 鸣 侯红松 (1．河南省煤 田地质局物探测量队测绘研究院 ，河南 454000；2．驻马店市城 规划勘测设计院，河南 驻马店 463000) 摘 要：对RTK的工作原理和系统组成进行介绍，同时详细地介绍了RTK的作业方法，以便测绘工作者能正确使用RTK进行测量工作 使繁重的测量工作简单化、科学化、高效化。 关键词：ETK；工作原理；系统组成；作业方法 l 引言 间距离的增加而迅速降低。故RTK采用第三类方法。 近年来，随着GPS定位技术的迅速发展，实时动态测量 RTK的观测模型为： 技术 (RealTimeKinematic，简称RTK)以其高精度、实时 性、轻便灵活等优点，已逐步应用于城市图根测量、工程 放样、碎部测量、地籍测量等诸多方面，并且正在 向城市 一 、 二级导线 (GPS)控制测量方 向拓展 。本文通过对 RTK的工作原理和系统组成进行介绍，同时详细地介绍了 RTK的作业方法。 2 R11(概述 RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS实时载波相位差 分的简称 。这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并 进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技 术 。 2．1RTK的工作原理 因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射的影响 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台 在实际的数据处理中一般采用双差观测值方程来解算，在 定位前需确定整周未知数，这一过程称为动态定位的 “初 或几台接收机置于载体 (流动站)上，基准站和流动站同时 接收同一时间、同一GPs卫星发射的信号，基准站所获得的 始化”。实现OTF的方法有很多种，美国天宝导航有限公司 观测值与已知位置信息进行比较，得~JIGPS差分改正值。然 的做法是：采用伪距和相位相结合的方法，首先用伪距求 后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫 出整周未知数的搜索范围，再用相位组合和后继观测历元 星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动 解算和精化：利用伪距估计初始位置和搜索空间，快速确定 精确的初始位置。 站较准确的实时位置。 2．2R11(的系统组成 精密GPS定位均采用相对技术。无论是在几点间进行同 步观测的后处理，还是从基准站将改正值传输给流动站， 我们以美国天宝导航有限公司生产的5700GPS双频接收 这些都称为相对技术，以采用值的类型为依据可分为4类： 机为例介绍RTK系统组成 。天宝RTK系统由两部分组成，如 (1)实时差分GPS，其精度为lm~3m； 图1所示。 (2)广域实时差分GPS，其精度为lm~2m； (3)精密时差分GPS，其精度为lcm~5cm： (4)实时精密时差分GPS，其精度为lcm~3cm。 差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三 类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空 图1RTK系统组成 收稿 日期：2007—12—03修回日期：2007—12—18 作者简介：熊晓峰 (1980一)，河南省煤田地质局物探测量队测绘研究院，工程测量学士 03 维普资讯 中国西部科技 2007·12 3 R11(系统基准站的组成和作用 B