Liu混沌系统的反馈控制与数值模拟.pdfVIP

维普资讯 ‘ 第33卷第6期 J I 西 南民族 大学学报 自Ii 学版 Dec．2007 fo · I ournaIofSouthwestUniversity rNationa tiesNaturaIScienceEdition 文章编号：1003-2843(2007)06-1244．05 Liu混沌系统的反馈控制与数值模拟 朱少平 (西安财经学院统计学院，西安 710061) 摘 要：对 Liu混沌系统的非线性动力学行为及平衡点的稳定性进行 了分析．采用反馈控制方法，根据线性化理论及 Hurwitz判据，选择控制参数以满足一定的特征值条件，从而把Liu混沌系统控制到指定的平衡态或周期轨道上．利用数 值方法模拟控制结果，所得结果与理论分析一致． 关键词：Liu混沌系统：反馈控制；数值模拟 ’ 中图分类号：O193 文献标识码：A 1 引 言 1963年，Lorenz在三维 自治系统中发现了第一个混沌吸引子 】【1，从此以后，混沌理论研究和实际应用得到人 们的广泛关注．1999年Chen等发现了一种与Lorenz混沌系统类似但不拓扑等价的Chen混沌系统[21；2001年和 2002年吕金虎等相继发现了 混沌系统和连接上述三个混沌系统的统一混沌系统[3,41；2004年Liu等人提出了 一 类含有平方非缵陛项的三阶连续自治混沌系统5【】．混沌现象在许爹隋况下，有其不稳定的因素，人们总是期望 找到一些方法来控制混沌，使其实现对混沌系统中某个不稳定周期轨道的稳定控制或使其保持在某个希望的平 衡态上．自1990年OGY方法产生以来，出现了很多混沌控制方法 】．文献[11—13】对Lorenz系统、Chen系统、 统一混沌系统的混沌控制进行了研究．对 Liu系统的混沌控制的研究还不多见．笔者试图从混沌控制的角度研 究Liu系统，首先研究 Liu系统的动力学特性，然后采用反馈控制方法去控制Liu混沌系统，对受控的 Liu系统 在平衡点处进行线性化后，根据 Hurwitz判据，得到系统从不稳定态转变到稳定态时反馈增益的阈值，在不改 变系统参数和结构情况下，使系统趋向于指定的平衡态和希望的振荡周期轨道上．数值计算表明理论分析和数 值结果是一致的． 2 Liu混沌系统 Liu混沌系统是一类含有平方非线性项的混沌系统，其数学模型为： ： —d— a(y-x))，． t ： 一 施 ， dt —— =： 一一cz++ ，王 一．． dt 系统 有三个平衡点 ，0，o)’ ， ， _(_ ，一 ， 根据 LyapunoV第一施 平衡 收稿 日期 ：2007．07．20 作者简介：朱少平(1963．)，西安财经学院统汁学院副教授，主要研究方向为非线性控制和随机控制 维普资讯 第 6期 朱小平：Liu混沌系统的反馈控制与数值模拟 1245 点的邻域内线性化方程的特征方程为 +a 一以 0 kS： kS = 0， (2)