GPS软件接收机C／A码捕获性能的研究.pdfVIP

维普资讯 2007年 12月第 4期 导 航 ·15· GPS软件接收机C／A码捕获性能的研究 孙进芳 (北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100083) 摘 要：作为软件GPS接收机的重要组成部分之一的信号捕获系统，其性能的好坏直接影响 到软件 GPS接收机的工作性能指标 。通过特定设计的软件测试平台，对 自主研制的软件 GPS接 收机进行了捕获性能的测试分析，得到了捕获性能与信噪比、虚警概率等因素的关系，最后给出 了实验数据和分析研究。为软件GPS接收机的开发和研制提供了重要的技术参考。 关键词：软件 GPS接收机 ；捕获；检测概率 中图分类号：TN965 文献标识码：A GPS信号捕获系统的设计与实现是软件 GPS 接收机研制的核心之一。本文在论述 GPS信号捕获 中 原理及性能的基础上，基于 自主研发配置 的软件 GPS接收机这个平台对影响GPS信号C／A码捕获 的因素进行了测试实验和研究，最后给出检测对比 结果。 1GPS信号的捕获原理及性能 图 1循环相关捕获算法原理图 1．1GPS信号的捕获原理I1 下面简要介绍一下数学原理，移动码相位进行 GPS信号捕获是由时间(即码相位)和频率 (多 相关的过程可以表示成循环卷积，而循环卷积又可 普勒频移)的二维搜索组成的。它的目的是发现视 以由离散傅立叶变换及其逆变换来运算，从而得到 野 内能接收到的GPS卫星信号，一旦捕获到卫星信 相关输出尺，其数学模型如式 (1)所示。 号，获取其中的载波和 C／A码相位粗略估计值，为 尺m【】= ，l】半cA【(，l+m)】=F一1(F( ，l】)半F(CA[，l】)半) 后续的信号跟踪提供初始条件 。普通 GPS接收机采 n=0 用时域滑动相关及二维串行搜索算法实现C／A码的 (1) 捕获。而软件接收机多采用FFT捕获算法，此方法 式中，F和 F叫分别表示 FFI和 IFFT。 缩减了运算量，增加了计算速度 。这种算法需要存 储一个或多个码周期的数据块 ，所 以比较适合软件 1．2GPS信号的捕获性能分析 接收机 的特点。 一 个接收机 的捕获系统通常包括相关器、信号 本文实验测试的软件接收机使用的捕获算法 检测器和搜索控制逻辑三个部分。评价一个捕获系 是循环相关 (并行码域搜索)算法。捕获原理框图 统的好坏主要看两个重要的指标，检测概率和捕获 如图l所示 l。输入信号乘以本地载波正余弦得到 时间。 I、Q支路输出，分别作为信号的实部和虚部做 FFI 运算，然后再乘以本地 C／A码FFI的共轭 ，相关结 1．2．1检测概率 ，] 果可由IFFT的幅值得到。 同步捕获过程是检验／判断该星信号是否出现 的一个二元假设检验问题。本文中的接收机使用的 收稿 日期：2007．08．18，修回日期：2007—09—30。