GPS三频载波相位组合误差分析及选择方法.pdfVIP

维普资讯 第27卷第4期 测绘科学与工程 Vo1．27．No．4 2007年 12月 GeomaticScienceandEngineering Dec．2007 GPS三频载波相位组合误差分析及选择方法 冯来平① 杨 振 周 巍 【摘 要】 本文首先从GPS双差模型出发，给出了三频载波组合的基本形式，依据该形式，得到了组合 波长表达式，并分析了电离层误差和观测噪声对三频组合的影响。由这些误差特性，给出了三频线性组合系 数的选取方法，并给出了一些常用的线性组合形式，分析了它们的优缺点。最后，简单介绍了目前主要的三 频模糊度解算方法CIR和TCAR。 · 【关键词】 三频组合；模糊度；CIR；TCAR；CYCLE 【分类号】 P2o7 ErrorAnalysisandSelectionofGPSTriple FrequencyCarrierPhaseCombination FengLaiping YangZhen ZhouWei Abstract BasedonGPSdual—differencemodel，thispaperintroducesthebasicform oftriple—frequencyCar- rierPhasecombination．Accordingtothisofmr ．theexpressionofcombinationwavelength isobtained．Then ．thein— fluencescausedbyionosphereelTorsandobservationelTOISareanalysed．Duingtotheseerrorcharacteristics．theway ofrselectingthetriple—frequencylinearcombinationscoefficientandsomelinearcombinationmodelincommonuse aregiven，andtheiradvantagesanddisadvantagesarealsoanalysed．Finally，themaincurrentmethodsofrtriple— frequencyambiguitysolution(CIR，TCAR)areintroducedbriefly． Keywords triple—frequencycombination；ambiguity；CIR；TCAR；CYCLE 1引 言 效的频率组合形式。 快速准确地确定整周模糊度是载波相位测量 2 三频相位组合的形式 中的关键技术，它对于提高定位精度和定位效率 因为相位观测的双差模型消去或者减弱了一 都具有重要意义。GPS现代化及未来的GALILE一 些误差，在研究三频相位组合时被采用 。双差 0系统，均采用了三种载波频率，以提高导航系统 模型表示为： 的整体性能。使用不同频率间的线性组合，可以 消除某些非模型误差，减小模糊度搜索空间，减小 △ = sVAR+ZV A 一 VA厶+ A。 ^L 计算量；GPS系统由于 波长较短，容易受到电 、 离层及其他误差的影响，不利于模糊度