GPS软件基带信号处理与定位实现.pdfVIP

维普资讯 第 19卷第 24期 系 统 仿 真 学 报@ V 1．19No．24 2007年 12月 JournalofSystem Simulation Dec．．2007 GPS软件基带信号处理与定位实现 孙希延 1,2，纪元法 1,2,3 施浒立 (1．中国科学院国家天文台，北京 100012；2．桂林电子科技大学应用科技学院，广西 桂林541004；3中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要：在 GPS软件接收机架构下，基于计算机MATLAB软件平台，利用实际采集的GPS中频 信号，在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能：详细介绍了 FFT相关捕获方法，经典载波、伪码跟踪环设计；对于接收机中曩重要的伪距计算环节，蛤出一 种完全不需要本地时间，而仅利用采样数据，根据由捕获和跟踪得到的观测量，提取出各卫星帧 头到达天线的时延差，从而计算伪距的方法，最终实现了定位解算。实验结果表明，利用真实GPS 中频数据，可以在 GPS软件接收机架构下，完成全部基带信号处理以及定位解算等完整过程，完 全实现一个接收机功能，并适合精密单点定位、多模接收机等算法开发。 关键词：软件GPS接收机；FF丁捕获；锁相环；延迟锁定环 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 文章编号：l004—731X(2007)24—5832—05 GPSBasebandSignalProcessingandPositioningRealization BasedonSoftwareReceiver SUNXi—yan ，JIYuanfa 一，SHIHu一 (1NationalAstronomicalObservatoryChineseAcademyofSciences，Beijing100012，China； 2AppliedScienceandTechnologyCollege，GuilinUniversityofElecrtonicTechnology，Guilin541004，China； 3．GraduateSchool，ChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：A softwareGPSreceiverwasdevelopedusingrealGPSintermediatefrequency samplesbasedonMATLAB software on personalcomputer．Allbaseband signalprocessing procedureswerecarefully investigated including FFT acquisitionmethod．classicalcarrierandpseudo—codetrackingloopdesign．A methodwas ntroducedtocalculatepseudo— rangewithoutlocaltime． Pmethodcalculatedthepseudo—rangeinarelativewayusingthearrivingtimedifferenceofeach satellitesignalbasedonthesamplingfrequencyinformationandfinallyuserpositionwereca