GPS精密单点定位误差源的分析.pdfVIP

维普资讯 工业科技 2007年 (第35卷)第6期 GPS精密单点定位误差源的分析 康永泰 (兰州市勘察测绘研究院，甘肃 兰州 730030) 摘要：本文介绍了GPS简单测量原理与其结构组成，主要对 4．449×lOz，r对于GPS卫星可以事先降低相应数量的卫星的时 GPS精密单点定位的误差源做 了进一步的阐述，在今后研究如何 钟频率，从而达到标称值(1O．23MHz)。所上表述是基于GPS卫星 提高单点定位精度和在建立误差改正模型时应考虑的问题有一 作严格圆周运动推出。实际上，GPS卫星轨道是一个椭圆，而椭圆 个大致的介绍。 轨道各点处的运行速度是不相同的，相对论效应的补偿也就不是 关键词：精密单点定位 定位精度分析 误差源 精度 一 个常数。频率常数的补偿，导致的补偿残差称为相对论效应误 差。对流层延迟效应误差 ：对流层延迟一般泛指中性大气层对电 1 GPS原理 磁波的折射。中性大气层包括对流层和平流层，由于电磁波的折 全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem一简称GPS)，是 射大部分发生在对流层 ，所以通常称对流层折射。对流层大气对 美国国防部 自1973年开始设计研制，于 1995年全面建成的具有 于直至大约 15GHZ的射电频率呈中性 ，信号传播产生非色散延 在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星 迟，使电磁波传播路径比几何距离长。电磁波在对流层的传播速 导航与定位系统．它是一个空基全天候导航系统。该系统包括三 度只与大气的折射频率及电磁波传播方向有关，与电磁波频率无 大部分：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。GPS定位模式 关。选用较为准确的对流层改正模型对提高单点定位的精度也十 有两种：静态定位和动态定位。定位模式中按照定位方式有可分 分重要。电离层延迟效应误差 ：从地面 70kni向上直到大气层顶 为：单点定位、相对定位和差分定位。就精度而言，目前来说差分 部为电离层。在这一层中，由于太阳的作用，使大气中分子发生了 定位精度最高，可获得厘米级测量结果。如下简单介绍三种定位 电离 ，因此导致电磁波在传播中会产生延迟，电离层对单一频率 模式的基本原理：单点定位：单独利用一台接收机确定待定点在 和多个频率叠加的电磁波的折射率是不同的，对前者产生相延 地固坐标系中绝对位置的方法，其定位坐标框架由采用的卫星星 迟 ，对后者产生群延迟。在观测中利用双频机进行观测，在加之良 历的坐标框架确定。如采用广播星历就可得到WGS一84框架下的 好的模型选择可对电离层所产生的误差有较好的消除。多路径效 绝对坐标 ，采用IGS协会所提供的精密星历得到ITRF坐标框架 应误差：GPS观测时，接收机所接收的信号一部分是由卫星信号 下的绝对坐标。单点定位的优点在于利用单台接收机定位就可得 沿光程最小的路径直接到达接收机天线的信号；另一部分是卫星 到测量结果。观测简单、测量速度快、不受外界条件限制。但其精 信号射到天线附近的物体上起反射作用 ，又反射到接收机天线 度较差 ，不能用于精密测量。一般应用于低精度用途的工作中。相 上。反射信号对直接信号产生干涉 ，引起观测值偏离真值，产生所 对定位：确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法。 谓的多路径效应。多路径效应是GPS测量中一种重要的误差源， 其结果为基线向量。相对定位的优点在于定位精度高，缺点在于 会使定位结果产生偏差甚至导致信号失锁。消除多路径的影响可 需多台接收机共同作业 ，作业复杂、数据处理复杂。一般应用于高 以采用硬件和软件两种方法。硬件方法是采用抑径天线等技术， 精度用途的工作中。差分定位：一台GPS接收机安置在已有控制 软件方法