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圆梦小车也要减少“炭排放” www.E 圆梦小车也要减少“炭排放” —— 圆梦小车二代诞生记之电路篇 一、缘由 圆梦小车开始设计时，由于电机消耗的电流较大，故没有考虑优化 H 桥驱动电路，用了 双极型三极管，两个桥臂导通所需基极电流之和接近 100mA，但和 130 电机动辄 1A 电流相 比不算什么。所以主要考虑的是好焊、不易损坏。 现在电机优化了，其电流大大降低，N20 电机正常工作电流仅有 200mA，此时， 100mA 的基极电流已不可忽略！ 二、措施 为此，着手改进驱动桥路，将双极性三极管改为 MOS 管，从而降低桥路自身的消耗。 图 1 改进后的控制板