一种高效开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法.pdfVIP

一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法 作者： 甘亚辉， 戴先中， GAN Yahui， DAI Xianzhong 作者单位： 东南大学自动化学院,江苏南京210096;复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096 刊名： 机器人 英文刊名： Robot 年，卷(期)： 2012,34(5) 参考文献(11条) 1.Corke P I MATLAB toolboxes:Robotics and vision for students and teachers 2007(04) 2.Kucuk S;Bingul Z An off-line robot simulation toolbox 2010(01) 3.王健美;付成龙;黄元林 基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台[期刊论文]-系统仿真学报 2011(05) 4.孙增圻;严隽薇;范锡恩 PUMA机器人的动态仿真 1987(05) 5.丁汉;陈家新;熊有伦 机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究 1989(02) 6.熊震宇;王冬祥 OpenGL在MOTOMAN弧焊机器人动态仿真中的应