AGV控制系统与产品标准化设计.pdfVIP

AUTHORITATIVEFORUM 108I权威l AGV控制系统与产品标准化设计 J昆明船舶设备集团智能装备有限公司／宋娅丽 西南林业大学林学院／袁华 匿盔■9AGV已被广泛用于自动化物流系统和柔性制造系统的物料搬运，其需求 范围不断扩大。AGV产品标准化是提高产品质量、降低产品成本的重要手 段。本文结合昆明船舶设备集团有限公司AGV项目组研制出的一套AGV 控制系统，?,,-_IAGV产品的软件、硬件标准化设计进行了介绍。 匿置墨DAGV、控制系统、产品标准化、设计 自动导引车AGV(Automated准化设计，以简化产品的品种规格， 一、ATlS体系结构 Guided Vehicle)是指具有电磁或用较合理的品种规格，有效地满足 光学等自动导引装置，能够沿规定 用户使用要求。只有对AGV产品 的导引路径行驶的自动运输车，同 品种规格进行合理的简化，才能便 制平台理念建立起来的AGV系统 时还具有编程装置、安全保护装置 于机械化、自动化和批量化生产； 控制技术，在硬件配置结构上，包 以及各种移载功能，可根据实际需 便于新技术、新工艺、新材料的采 括地面控制系统和车载控制系统， 要配备不同的移载机构，以完成相 用，不断提高生产技术水平，提高 组建了通用硬件控制平台。上位控 应的操作任务。AGV是现代物流产品质量，提高劳动生产率，降低 制系统采用通用的PC或是IPC作 系统中的关键设备之一，可广泛应 产品成本。因此，AGV产品标准化 为主控制器，通用的数据采集模块 用于自动化物流系统和柔性制造系 工作是保证和提高产品质量的重要 作I／0控制。 统，其需求范围将随着经济不断增 手段。 AGV系统拥有一套复杂的控制 长而扩大。昆明船舶设备集团有限 公司是国内领先的AGV产品供应 商。经过多年研发，该公司AGV Ethernet 项目组研制出了一套具有自身特色 的AGV控制系统一一ATIS(AGV 输出设备监控计算机 主控计算机 TransportIntegrationSystem)系统。 AGV 为了使该项技术尽快应用到实际工 自动充电装置 RS232Rs232或无线以太网 程项目中，使工程技术人员尽快掌 其他外部设备 l，O接口 无线数字通讯 握ATIS系统技术，项目组对AGV 产品从硬件、软件两方面进行了标 图1上位控制系统硬件配置图 }物流技术与应用 2014年第9朗 万方数据 匝 (导航)方式有：电磁导引(Wire 瓣粼构 黜M部硬件 液晶显示器 车载操作键盘 Tape Rs!：趁 P融C黼崮 器 Rs232 无线数字通讯 鹗S酣件 手动控制器 GyroscopeNavigation)。 躺蛳几 俐傩敝大器 伺服放大器行走电机 AGV硬件标准化设计 转向编码器 距离编码器