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电牵引采煤机牵引特性及调速系统浅析 辽源职业技术学院 (吉林136201)刘温暖 【摘 要】介绍了电牵引采煤机的特点、组成及牵 三、电牵引采煤机的牵引特性 引特性；分析 了直流电动机牵引系统、交流电动机牵引 系统及开关磁阻电动机牵引系统。 1．恒功率及恒牵引力特性 【关键词l电牵引采煤机 牵引特性 调速系统 采煤机在割煤时由牵引系统驱动在刮板输送机上 行，牵引力应克服行走阻力。行走阻力包括三个方面： 采煤机与输送机之间的摩擦阻力，下滑力及滚筒的截割 一 、 前言 阻力。摩擦阻力随输送机的表面状况、铺设质量、弯曲 电牵引采煤机由电动机直接进行 自身的牵引，使 程度及煤炭堆积情况而变化；下滑力与输送机的倾角有 采煤机在刮板输送机上按照采煤机的工作要求自动调速 关；截割阻力随着煤层的硬度及厚度、滚筒的采高及截 行走。省去了原来采用的液压牵引系统，传动效率高。 深、采煤机牵引速度等因素发生变化。要使采煤机能最 电牵引采煤机应用直流电动机调速、交流变频电动机调 大限度地发挥工作能力，又必须保证牵引力在一定的范 金冶 ．Ⅲ 速及开关磁阻电动机调速等新技术 ，由可编程序控制 围内变化，不超过采煤机的牵引能力。最大牵引力的包 何 器、单片机等对牵引系统进行控制及保护，使采煤机具 络线称为采煤机的牵引特性。 。 有良好的调速性能；完善的控制及保护功能。 采煤机的牵引特性如图1a所示，图中D～ 为截割 通 用 速度， 为最大截割速度。 ～ 为调动速度。为了充 税一．“圣 =，电牵弓l采煤机电气控制系统的组成 分发挥采煤机的工作能力，要求牵引系统在采煤机割煤 电牵引采煤机型号多，功率不同，电气控制系统 的过程中，牵引速度从零至 的范围内变化，允许最大 结构各异。主要 由电气控制箱内的开关室、牵引控制 牵引力是恒定的，称为恒牵引力特性。在恒牵引力特性 室、变压器室等组成。电牵引采煤机的机械动力由电动 区段，牵引功率与牵引速度成比例变化，在 点时牵引 机提供，功率较大的截割电动机带动采煤机滚筒的旋 功率达到最大值。采煤机在调动时，要求牵引速度较 转，牵引电动机驱动采煤机的行走 ，液压泵电动机为 高，此时没有截割阻力，所需牵引力较小，为了充分利 采煤机液压系统提供动力，控制采煤机的相 关动作的执行。大中型采煤机一般有4～7台 电动机。分别是截割电动机 (功率最大，两 厂 台三相交流电动机，不需调速)；牵引电动 Om1 0 +u ：u 机；液压泵电动机；破碎电动机等 ，总装机 、＼’ 功率约500-2O00kW，供电电源电压等级为 、．．．．． ．．．．． ．一 660V、 1140V、 3300V。上述电动机的控