执行元件驱动与控制.pptVIP

执行元件的控制与驱动 一、步进电动机的控制与驱动 （一）脉冲分配控制 控制原理：将脉冲指令按照一定规律分配给步 进电动机的各相绕组。 实现这一功能的器件为脉冲分配器或环形分配器，可由硬件电路或软件程序实现。 1.硬件脉冲分配器 分立元件搭成的分配器体积大、成本高、可靠性差。 脉冲分配器芯片 集成脉冲分配器的主要性能 集成脉冲分配器各管脚的功能 励磁（通电）方式控制表 励磁控制端为A0，A1，通过控制两端的控制信号的状态来控制励磁方式 通用微机接口芯片8255和脉冲分配器YB014构成的步进电动机脉冲分配控制电路原理图 A0接电源，A1接地，构成四相八拍控制，PA0输出高电平时，步进电动机正转，输出低电平时，步进电动机反转，PA1输出的脉冲数决定了步进电动机的转角速度。 （二）速度控制 原理：通过改变脉冲分配器分配脉冲的频率来实现速度控制。 硬件的方法：在脉冲分配器的时钟脉冲输入端（CP端）接一个可变频的脉冲发生器，改变脉冲发生器的振荡频率来实现速度控制 （三）自动升降速控制 启动时，由低速逐渐加速，制动时，由高速逐渐降到较低频率再制动。 1，硬件自动升降速控制 原理图 可逆计数器：用于对输入频率的加法运算和对反馈频率的减法运算 数/模转换器：将脉冲数N转变成电阻值R 振荡器：将阻值的变化转变成频率